TFRPM01 - це спідометр з відкритим кодом, призначений для вимірювання обертальної швидкості обертальних деталей на безпілотниках. Сам датчик TFRPM01 не містить скануючого зонда. Необхідно підключити його зовні, що дозволяє використовувати різні зонди на основі різних технологій. Для основної діагностики датчик оснащений світлодіодним індикатором, який показує логічний стан вхідного штифта.

tfrpm01 підтримується автопілотами Pixhawk за допомогою поточної прошивки PX4. Щоб правильно встановити датчик, прочитайте офіційну документацію. Матриця була розроблена таким чином, щоб мати можливість рахувати високі частоти, не перевантажуючи автопілот процесора.

Технічний опис

Датчик заснований на інтегрованій схемі IMA I²C PCF8583. Другий роз'єм I2C може бути використаний як вихідний вихід I2c і дозволяє підключити інший датчик до однієї шини.

На одній шині може бути максимум два датчики TFRPM. Адреса датчика за замовчуванням 0x50 і може бути змінена на 0x51 за допомогою припою. Датчик з іншою адресою доступний за запитом.

Для підключення зонда датчик оснащений стандартним роз'ємом трьох -SEA. Роз'єм містить штифт живлення та сигналу. Порядок штифтів - це сигнал GND 5V. Підтримує сигнали 5В TTL. Максимальна частота імпульсу IO становить 20 кГц з 50%робочим циклом. Максимальна виміряна частота та точність залежить від налаштувань контролера.

Спільні вимірювальні зонди

зонд залу

датчики залів (магнетично контрольовані) ідеально підходять для складних середовищ, де ротор може мати контакт з брудом, пилом та водою. Наприклад, 5100 датчик близькості фланця - це хороший вибір.

Оптичний зонд

Ви також можете використовувати оптичний датчик (і, можливо, це кращий вибір, залежно від вимірювальних вимог). Для генерування імпульсів можна використовувати як проникний, так і світловідбиваючий датчик. Ми рекомендуємо TFPRROBE01 Відбиваючий оптичний датчик, який підключений до додаткового магнітного сканування.

px4 конфігурація

Як налаштувати датчик TFRPM01 з автопілотом на основі PX4 описано в офіційній документації. Контролер PX4 завантажує частоту обертання з датчика і надсилає його як внутрішнє повідомлення UORB. Повідомлення UORB записується в автопілоті та перетворюється на повідомлення Mavlink, яке може отримувати та візуалізувати заземлювальні станції (QgraundControl).

Датчик був перевірений автопілотами Cuav V5+ та Cuav Nano. Останні автопілоти на основі PX4 також повинні підтримуватися за допомогою прошивки PX4.

Використання багатьох датчиків TFRPM01

Для додатків, в яких необхідно використовувати багато датчиків TFRPM01, може використовуватися модуль TFI2CADT01. Це дозволяє підключитися до шести датчиків TFRPM01 до одного порту i2c.

Набір включає:

• tfrpm01d
• Пластиковий корпус 15 см. 4 Їх слід купувати окремо в нашому каталозі.