STEMMA QT 9-DOF Absolute Orientation IMU - модуль
- Час доставки: 7-10 днів
- Стан товару: новий
- Доступна кількість: 1
Приобретая «STEMMA QT 9-DOF Абсолютная ориентация IMU - модуль», вы можете быть уверены, что данный товар из каталога «Модули» вы получите в срок 5-7 дней после оплаты. Товар будет доставлен из Европы, проверен на целостность, иметь европейское качество.
STEMMA QT 9-DOF Absolute Orientation IMU - модуль з 9-осьовим датчиком орієнтації BNO055
Опис
Модуль з 9-осьовим датчиком BNO055 IMU, який поєднує в собі акселерометр, гіроскоп, магнітометр і систему обробки з ядром ARM Cortex-M0. Він має вбудовані алгоритми об’єднання датчиків, які об’єднують вимірювання та генерують тривимірні вихідні дані орієнтації у формі кватерніонів, кутів Ейлера або векторів. Модуль дозволяє уникнути реалізації складних алгоритмів, необхідних для отримання орієнтації в просторі, і легко додати такий функціонал в проект. BNO055 дозволяє зчитувати таку інформацію, як:
- Абсолютна орієнтація (кути Ейлера, 100 Гц) – дані про орієнтацію трьох осей на основі сфери 360°
- Абсолютна орієнтація (кватерніони, 100 Гц) – дані у формі кватерніонів
- Вектор кутової швидкості (100 Гц) - інформація про швидкість обертання в рад/с
- Вектор прискорення (100 Гц) - інформація про прискорення (гравітація + лінійний рух) у м/с^2
- Вектор напруженості магнітного поля (20 Гц) - інформація про напруженість магнітного поля (uT)
- Вектор лінійного прискорення (100 Гц) - інформація про лінійне прискорення за трьома осями (прискорення мінус гравітація) у м/с^2
- Вектор сили тяжіння (100 Гц) – інформація про гравітаційне прискорення (без будь-якого руху) у м/с^2
- Температура (1 Гц) – температура навколишнього середовища в градусах Цельсія
Модуль може працювати з системами з робочою напругою 3,3 В або 5 В, а зв’язок займає розмістити через інтерфейс I2C (роз'єм STEMMA QT). Повна документація з прикладами доступна на веб-сайті продукту.
Властивості
- Виведення даних у формі кватерніонів, кутів Ейлера, вектора обертання
- 3 датчики в одному пристрої: тривісний 16-бітний гіроскоп, триосьовий 14-бітний акселерометр і магнітний датчик
- Інтелектуальне керування енергією: нормальний режим доступний, низьке енергоспоживання
- Робоча температура: від -40°C до 85°C
- Інтерфейс: I2C
- Напруга: 3,3 В або 5 В
- Конектор STEMMA QT
В комплекті
- Модуль STEMMA QT 9-DOF Absolute Orientation IMU
- Прямий 16-контактний роз’єм Goldpin.
