СЕРВОПРИВІД / 2 СЕРВОПРИВОДУ РЕГУЛЯТОР СЕРВОПРИВОДУ

СЕРВОКОНТРОЛЕР STSER 2

Контролер дозволяє керувати одним або двома типовими модельними сервоприводами з напругою 5 В постійного струму. Контролер має 6 входів закриття, за допомогою яких ми можемо встановити сервопривід/сервопривід у зручне для нас положення. STSER 2 дозволяє працювати в 2 режимах:

- керування одним сервоприводом - в цьому випадку користувач може запрограмувати до 6 довільних положень для входів S1 до S6 відповідно. Коротке замикання даного входу призведе до переміщення сервоприводу № 1 у положення, попередньо запрограмоване для даного входу,

- керування двома сервоприводами - у цьому випадку, користувач може запрограмувати 3 позиції для кожного сервоприводу, тобто входи S1, S2 і S3 керують положенням сервоприводу № 1, тоді як входи від S4 до S6 керують положенням сервоприводу № 2.

Входи від S1 до S6 є замкнутими входами без напруги, тобто до них не можна подавати зовнішню напругу. Перемикачі (наприклад, кнопки) можуть бути підключені до цих входів або керовані за допомогою реле або, наприклад, кінцевих вимикачів тощо. Щоб установити сервопривід у попередньо запрограмоване положення, достатньо закоротити вибраний вхід (від S1 до S6) принаймні на півсекунди за допомогою шпильки «M», як показано на схемі нижче. Вхід також можна закрити на будь-який час, навіть назавжди. Звичайно, в даний момент, якщо ми керуємо одним сервоприводом, тільки один із входів може бути замкнутий, кілька входів не повинні бути замкнуті одночасно. Якщо ми працюємо в режимі з 2 сервоприводами, тільки один із входів S1 - S3 для сервоприводу 1 і один із входів S4 - S6 для сервоприводу 2 можуть бути замкнуті одночасно.

Контролер має розмірами 64 * 52 мм, оснащений роз'ємами, як показано на схемі нижче.

Контролер також дозволяє регулювати швидкість обертання сервоприводу.

Опис роз'ємів.

Як ви можете бачити на малюнку вище, ліворуч ми маємо вхід «+12V-», який є підключенням джерела живлення контролера 12 В постійного струму, тоді як знизу ми маємо 6 входів, які керують серво/сервоприводом положення. Крім того, у нас є 6 кнопок від S1 до S6, робота яких ідентична роботі входів, тобто натискання кнопки S1 викликає таку саму реакцію, як замикання входу S1. Ці кнопки корисні під час програмування налаштувань контролера або, наприклад, перевірки положення сервоприводу.

Контролер також має додаткові кнопки P1 і P2 для програмування параметрів контролера.

Налаштування режиму роботи драйвера.

Щоб встановити режим роботи (керування одним сервоприводом або керування двома сервоприводами), відключіть живлення контролера, зачекайте 10 секунд, а потім, утримуючи кнопки P1 і P2, увімкніть живлення. Контролер перейде в протилежний режим, тобто якщо раніше був режим 1 серво, то тепер буде включений режим 2 серво, що підтвердиться двома спалахами діода L2. І якщо раніше був режим 2 сервоприводу, то тепер буде активовано режим 1 сервоприводу, що буде підтверджено одноразовим миготінням діода L2. Звичайно, після підтвердження блиманням L2 потрібно відпустити P1 і P2.

Встановлення положення сервоприводу

Для встановлення положення сервоприводу/сервоприводу для окремих входів S1 до S6 натисніть кнопку P1 під час нормальної роботи контролера . Діод L2 засвітиться назавжди, чекаючи вибору, яку положення сервоприводу ми хочемо встановити. Цей вибір проводиться натисканням однієї з кнопок S1 до S6. Тоді контролер перейде до встановлення положення серво-бару, відповідного для вибраного входу (світлодіод L2 вимкнеться). Ця позиція встановлюється з кнопками P1 і P2, що видно на постійній основі, дивлячись на зміну положення сервоприводу. Після встановлення T-BAR в положенні, яке ви хочете запам'ятати, підтвердьте свій вибір, знову натиснувши ту саму кнопку вибору (від S1 до S6). Контролер перейде до звичайної роботи, підтверджуючи збереження спалахів L2 у числа, що відповідає номеру встановленого вводу (1 спалах для S1, два спалахи для S2 тощо). Аналогічно, якщо ми хочемо встановити положення T-BAR для наступних входів, процес програмування слід повторити. Звичайно, якщо ми раніше вибрали режим роботи з двома сервоприводами, то обидва сервоприводу повинні бути підключені при встановленні позиції для входів S1 до S6, а потім входів S1, S2 і S3 див. Сервос №1, тоді як входи S4, S5 і S6 дивляться на сервопривод № 2. Якщо ми використовуємо контролер в одному режимі серво -управління, ми не підключаємо другий сервопривод (SR2). Підключення та відключення сервоприводів слід здійснювати з джерелом живлення контролера. При встановленні позицій серво/сервоприводу жоден з входів без входів не може бути скорочений, рекомендується встановлювати положення перед підключенням проводів до вхідних даних контролера.

Контролер надсилає сигнал (імпульс) до сервоприводу кожні 20-25 мс із тривалістю від 0,3 до 3 мс. Від тривалості цього імпульсу залежить положення, в якому буде встановлена ​​Т-подібна штанга (вісь) сервоприводу. Більшість сервоприводів мають менший допустимий діапазон тривалості імпульсу, однак, щоб зробити контролер максимально універсальним, користувачеві дозволено встановлювати тривалість імпульсу для кожного входу окремо в широкому діапазоні, наведеному вище. В діапазоні від 0,3 до 3 мс передбачено близько 200 кроків регулювання. Насправді, наприклад, популярний сервопривід SG90 дозволяє використовувати діапазон близько 130 кроків (обертання приблизно на 180 градусів), також встановлюючи положення Т-подібної панелі для заданого введення, коли ми помічаємо, що, натиснувши один із кнопки (P1 або P2) сервопривід більше не змінює своє положення, це означає, що ми знаходимося поза діапазоном даного сервоприводу і використовуємо протилежну кнопку (P1 або P2), щоб повернутися до діапазону, прийнятного для даного сервоприводу. Не встановлюйте імпульс за межами діапазону сервоприводу, тому що тоді сервопривід може споживати струм весь час, що спостерігається по нагріванню сервоприводу та стабілізатора U1. Тоді також можливі акустичні ефекти, наприклад, дзижчання сервоприводу. Це може пошкодити сервопривід, а також контролер, тому правильне налаштування імпульсів для всіх 6 входів є дуже важливим. Ви також можете просто виміряти його, підключивши амперметр до ланцюга живлення сервоприводу (наприклад, у кабелі плюс сервоприводу). Коли сервопривід зупинено, він не повинен споживати струм (можливо, кілька мА).

Крім того, якщо сервопривід (максимально допустиме споживання струму сервоприводу/сервоприводу 0,8 A) живиться від контролера, до стабілізатора U1 слід приєднати радіатор. Як виняток, якщо робота сервоприводу спорадична, тобто рух сервоприводу протягом максимум 2-3 секунд з наступною перервою не менше 60 секунд - тоді дозволяється працювати без радіатора. З іншого боку, якщо сервопривід живиться самостійно від 5 В постійного струму і лише керуючий сигнал сервоприводу приймається від контролера, тоді можна працювати зі стабілізатором U1 без радіатора (детальніше про підключення сервоприводу далі в посібнику). . Якщо до контролера підключено два сервоприводи, і ми допускаємо можливість обертання осей обох сервоприводів одночасно (одночасно), слід враховувати суму струмів сервоприводу, тобто максимум 0,8 А для 2 сервоприводи разом, якщо вони живляться від контролера. Однак, якщо вони споживають більше струму, їх слід живити поза контролером, як показано на схемі нижче. Контролер також має індикатор живлення - LED L1.

Опис підключення сервоприводу

Перш за все, при відключеному джерелі живлення підключіть сервопривод(и) з живленням 5 В постійного струму

З’єднувачі сервоприводу мають контакти описані відповідно:

- "M" означає мінус джерела живлення сервоприводу

- "+5V" означає джерело живлення +5V до сервоприводу

- «S» — це сигнал до сервоприводу.

Якщо сервопривод (або 2 сервоприводи разом) споживає понад 0,8 А, то ми під’єднуємо їх до окремого джерела живлення 5 В (наприклад, джерела живлення). ) і ми приймаємо лише сигнал від контролера, тобто до контактного роз’єму підключаємо лише один провід до «Сигналу», як показано на схемі нижче. Заземлення (мінуси) блоку живлення сервоприводу та блоку живлення контролера повинні бути підключені. Роз’єм «SR1» — це роз’єм сервоприводу №1, а «SR2» — роз’єм сервоприводу №2.

Встановлення швидкості руху Т-подібної ручки сервоприводу

Крім того, користувач може встановити швидкість зміни положення сервоприводу (переміщення сервоприводу). Існує 6 можливих швидкостей руху осі сервоприводу. Щоб виконати налаштування, натисніть кнопку P2 під час нормальної роботи контролера. Світлодіод L2 підтвердить вхід у режим програмування швидкості одним коротким і одним довгим блиманням. Тепер, натиснувши одну з кнопок від S1 до S6, ми можемо вибрати швидкість руху Т-подібної штанги сервоприводу, де S1 є найшвидшим, а S6 – найповільнішим. Контролер знову підтвердить збереження вибору швидкості одним коротким і одним довгим спалахом. Задана швидкість буде однаковою для обох сервоприводів (якщо, звичайно, контролер знаходиться в режимі роботи з двома сервоприводами). Насправді швидкість певного сервоприводу залежить від типу сервоприводу, його джерела живлення тощо... Орієнтовно, що для популярного сервоприводу SG90, що живиться безпосередньо від контролера, поворот на 180 градусів у найшвидшому режимі займає приблизно півтора години. другий і в найповільнішому режимі понад 7 секунд.

При встановленні швидкості руху сервоприводу жоден із входів не може бути замкнутий, рекомендується встановити положення перед підключенням проводів до входів контролера.

Усі налаштування параметрів (режим роботи контролера, положення Т-образного стрижня для окремих входів, швидкість руху сервоприводу) зберігаються після відключення живлення та залишаються незмінними, доки користувач не змінить їх.

Технічні дані:

• живлення контролера 12 В постійного струму (діапазон 9-14 В постійного струму)
• споживання струму контролера до 25 мА
• можливість прямого живлення двох сервоприводів 5V із загальним споживанням струму до 0,8A
• розміри 64 * 52 мм
• температура експлуатації від -10 до +40 градусів C

Новий драйвер. Драйвер і посібники у форматі PDF включені.

Оглядове відео контролера + 1 сервопривод: https://www.youtube.com/watch?v=qzw5Gq_yCrs