Робототехніка вдома за допомогою Raspberry Pi Pico Danny Staple

Автор: Денні Степл

Рік публікації: 2023

ean: 9788375415247

Створення автономних роботів за допомогою гнучкого контролера Raspberry Pi Pico та робототехніки Pythondzin, і це ідеальний час, щоб навчитися будувати роботів для різних цілей. Ця книга допоможе вам зробити перші кроки на дорозі до планування, будівництва та програмування роботів, використовуючи Raspberry Pi Pico, контролер з багатими можливостями вводу/виводу. Після короткої дискусії ми підемо до дизайну робота, а потім його будівництва. Пізніше ми додамо прості датчики та результати для розширення функцій робота для консолідації навичок дизайну та вивчення програмування в CircuitPython. Ми також знайомете співпрацю з електронікою, стандартними алгоритмами робототехніки та правилами побудови роботів. Ми продовжуватимемо навчитися приєднувати більш складні датчики та поведінку робота зі зростаючою складністю, набуття практичного досвіду. Ми дізнаємось дивовижні функції Raspberry Pi Pico та додамо такі можливості, як уникнення стін, виявлення руху та орієнтації на компас. Ми підключимо його до зв'язку Bluetooth, щоб мати змогу побачити дані датчиків та контролювати робота віддалено за допомогою смартфона. Нарешті, ми програмуємо робота, щоб знайти його місцезнаходження на арені. Оточені навички: • & NBSP & NBSP З'єднання Raspberry Pi Pico з двигунами для переміщення деталей • & NBSP & NBSP. Тривимірна конструкція у безкоштовному CAD • & NBSP & NBSP & NBSP Побудова простого робота та розширення його для більш складних проектів. Алгоритми робототехніки для інтелектуальної поведінки