Імовірнісна робототехніка

Знайомство з технікою та алгоритмами новітньої галузі робототехніки. Імовірнісна робототехніка — це нова галузь робототехніки, яка розвивається, і займається сприйняттям і контролем в умовах невизначеності. Спираючись на поле математичної статистики, імовірнісна робототехніка надає роботам новий рівень надійності в реальних ситуаціях. Ця книга знайомить читача з великою кількістю методів і алгоритмів у цій галузі. Усі алгоритми базуються на єдиній загальній математичній основі. Кожна глава містить приклади реалізацій у псевдокоді, детальні математичні виведення, обговорення з точки зору практикуючого спеціаліста та обширні списки вправ і класних проектів. На веб-сайті книги, ймовірнісній робототехніці, є додатковий матеріал. Книга актуальна для всіх, хто займається розробкою робототехнічного програмного забезпечення та науковими дослідженнями. Це також буде цікаво для прикладних статистиків та інженерів, які мають справу з реальними даними датчиків.

• Автор: Вольфрам Бургард, Вольфрам (професор Бургард
• Видавець: MIT Press
• Рік випуску: 2005
• Обкладинка: тверда обкладинка
• Кількість сторінок: 672
• Розміри: 23,9 x 21,3 x 3,9 см
• Мова: англійська
• ISBN: 9780262201629