Практична робототехніка на C++: створюйте та програмуйте справжніх автономних роботів за допомогою Raspberry Pi (англійська версія)

• Видавець ‏ : ‎ BPB Publications (29 січня 2021 р.)
• Мова ‏ : ‎ англійська
• М'яка обкладинка ‏ : ‎ 506 стор.
• ISBN-10 ‏ : ‎ 9389423465
• ISBN-13 ‏ : ‎ 978-9389423464
• Розміри ‏ : ‎ 19,05 x 2,9 x 23,5 см

ОПИС

Дізнайтеся, як створювати та програмувати справжніх автономних роботів

Основні функції

• Спрощене охоплення основ створення платформи роботів.
• Ознайомтеся з програмою Raspberry Pi для взаємодії з апаратним забезпеченням.
• Найсучасніше охоплення автономної роботи алгоритми руху, відображення та планування шляху для просунутої робототехніки.ОписПрактична робототехніка на C++ навчає повному спектру робототехніки, починаючи від налаштування комп’ютера для контролера робота до живлення колісних двигунів. Книга дає вам знання про електроніку, апаратне забезпечення та програмне забезпечення для створення платформи мобільного робота. Ви дізнаєтесь, як використовувати датчики для виявлення перешкод, як навчити свого робота самостійно складати карту та планувати шлях для уникнення перешкод і як структурувати свій код для модульності та взаємозамінності з іншими проектами роботів. У цій книзі ви зможете ознайомитися з демонстраціями повного кодування робототехніки з використанням простого та зрозумілого програмування на C++. Крім того, ви дізнаєтеся, як використовувати контакти апаратного інтерфейсу Raspberry Pi GPIO та існуючі бібліотеки, щоб створити неймовірно потужну машину на найдоступніша комп’ютерна платформа.Що ви дізнаєтесь
• Напишіть код для контролера приводу двигуна.
• Створіть карту з даних Lidar.
• Напишіть і запровадьте свій власний автономний алгоритм планування шляху.
• Напишіть код, щоб автономно надсилати маршрутні точки шляху до контролера моторного приводу.
• Дізнайтеся більше про роботизоване картографування та навігація.Для кого ця книгаЦя книга найбільше підходить для програмістів C++, які мають великий інтерес до робототехніки та апаратного програмування. Все, що вам потрібно, це лише добре розуміти програмування на C++, щоб отримати максимальну користь від цієї книги.Зміст1. Виберіть і налаштуйте комп’ютер-робот2. Огляд і використання контактів апаратного інтерфейсу GPIO3. Платформа роботів 4. Типи двигунів роботів і управління двигунами5. Зв'язок із датчиками та іншими пристроями6. Додаткове корисне обладнання7. Додавання комп’ютера для керування вашим роботом8. Стратегія керування роботом9. Узгодження частин 10. Карти для Robot Navigation11. Відстеження та локалізація роботів12. Автономний рух13. Автономне планування шляху14. Кодери коліс для одометрії15. Ультразвукові детектори дальності16. IMU: акселерометри, гіроскопи та магнітометри17. GPS і зовнішні маякові системи18. Пристрої та дані LIDAR19. Справжнє бачення з камерами20. Датчик Fusion21. Створення та програмування автономного робота

Стан: дуже хороший (є слід згинання кута обкладинки на передній частині книги)

Код товару: MK-2391-S