Pirate-4WD Mobile Platform DFRobot (ROB0003)

Мобільна платформа Pirate-4WD DFRobot (ROB0003)

Мобільна платформа Pirate-4WD DFRobot (ROB0003)

Платформа робота Pirate-4WD — це набір, який дозволяє побудувати шасі робота з повним приводом. Він був розроблений як основа для Arduino-сумісного контролера Romeo All-in-one, але ви можете успішно використовувати самі модулі Arduino (вам потрібен так званий Motor Shield, модуль для керування двигунами). Залежно від кількості контролерів двигунів і їх поточної ефективності, приводом кожного колеса можна керувати незалежно або шляхом їх паралельного підключення, окремо для лівої та правої сторін робота.

Передня частина робота. Кріплення, видимі вгорі, можна використовувати

напр. для кріплення оптичних далекомірів

Основні властивості набору:

• Мобільна робота-платформа з приводом на 4 колеса,
• Елементи шасі з чорного пофарбованого алюмінію,
• Розміри: 200 x 170 x 105 мм,
• Напруга живлення двигуна: 3 ÷ 12 V,
• Параметри двигуна: Напруга(V) Швидкість обертанняна холостому ході (RPM) Струм споживанняна холостому ході (mA) Струм споживаннязі зупиненою віссю (mA) Крутний момент(kg*cm) 3 100 60 260 1,2 6 200 71 470 1,92
• зовнішній діаметр коліс: 65 мм,
• отвори та кріпильні елементи в шасі, що дозволяє встановити моделюючий сервопривід і різні датчики.

Вміст набору

У набір входить:

• 4 колеса з шини (діаметр приблизно 65 мм),
• 4 двигуни, інтегровані з редукторними модулями,
• кошик для 5 батарейок АА/акумуляторів,
• роз'єм джерела живлення та тумблер,
• нарізані та готові до складання алюмінієві листи та профілі шасі,
• гвинти, гайки, шайби необхідні для монтажу шасі,
• опори для монтажу датчиків,
• розпірки,
• 2-жильний кабель, напр. для підключення двигунів,
• ілюстрована інструкція зі складання (опис англійською).

Вигляд зверху робота. Видно, серед іншого: отвір для стандартного модельного сервоприводу (40 x 20 мм)

Верхній алюмінієвий лист шасі