ОДНОПЛАТОВИЙ КОМП'ЮТЕР TINKERFORGE 18 IMU BRICK 2.0

* НИЖЧЕ ОПИС ТА ФОТОГРАФІЇ ПРЕДМЕТА *

СЛІДИ ВИКОРИСТАННЯ - НЕМАЄ

ПОШКОДЖЕННЯ - НЕМАЄ

УПАКОВКА - ОРИГІНАЛ

СТАН ТА ВМІСТ, ЯК ПОКАЗАНО

* ТЕКСТ З АВТОМАТИЧНИМ ПЕРЕКЛАДОМ *

IMU Brick 2.0 є наступником моделі IMU Brick із сенсорами з вищою роздільною здатністю, простішим калібруванням, додатковим безперервним автоматичним калібруванням і

IMU Brick 2.0 оснащений одним 3-осьовим датчиком прискорення, датчиком магнітного поля (компасом) і гіроскопом і працює як інерційний датчик USB. Він може вимірювати 9 ступенів свободи та обчислювати кватерніони, а також незалежні кути повороту, крену та тангажу. Це повна система орієнтиру та курсу.

API, доступний для багатьох мов програмування, надає доступ до обчислених даних, а також прискорення, магнітного поля та кутових швидкостей для трьох сокири . Якщо використовується кватерніонне представлення, IMU Brick imbon lock є вільним (на відміну від представлення кута Ейлера).

Бріклети можна підключати через два порти, що розширює можливості Brick. . Наприклад, ви можете підключити GPS Bricklet для визначення даних про місцезнаходження.

IMU Brick 2.0 також можна використовувати з іншими модулями Bricklet. Наприклад, додатковий Master Brick від Master Extensions можна використовувати для заміни з’єднання USB іншими дротовими інтерфейсами (RS485, Ethernet) або бездротовими інтерфейсами (WLAN).

Перший тест

Щоб протестувати IMU Brick 2.0, спочатку потрібно встановити Brick Daemon і Brick Viewer. Brick Daemon діє як посередник між USB-інтерфейсом модулів Bricks та API. Brick Viewer може підключатися до Brick Daemon, надавати інформацію про під’єднані модулі Brick і Bricklet і давати вам змогу перевірити їх.

Якщо Brick під’єднано через USB до ПК, мить пізніше в У Brick Viewer з’явиться нова вкладка «IMU Brick 2.0». Виберіть цю вкладку

Буде відображено всі доступні дані IMU Brick 2.0. Якщо IMU Brick 2.0 утримувати, як показано, а потім натиснути кнопку «Зберегти орієнтацію», рухи IMU Brick мають належним чином відображатися у Brick Viewer.

Зараз Ви можете написати власну програму. Розділ інтерфейсу програмування містить API IMU Brick 2.0 і приклади на різних мовах програмування.

Калібрування

IMU Brick 2.0 виконує самокалібрування протягом усього тесту. Немає необхідності виконувати окреме калібрування вручну. IMU може зберігати дані калібрування для прискорення автоматичного калібрування після перезавантаження. Ці дані калібрування вже встановлено під час виробництва.

Натисніть кнопку «Калібрування» у Brick Viewer, щоб побачити поточний статус безперервного автоматичного калібрування. Збережені дані калібрування також можна оновити в цьому діалоговому вікні.

Особливості

Повністю обладнаний IMU/AHRS з 9 ступенями свободи (кожний 3-осьовий акселерометр, компас, гіроскоп)

Жодних непотрібних помилок, жодного блокування підвісу!

Заводське калібрування, автоматичне безперервне самокалібрування під час роботи

Обчислює лінійний кватерніон, прискорення, вектор сили тяжіння, незалежний напрямок, кути крену та тангажу

Зчитується безпосередньо через USB, розширюється за допомогою двох з’єднань Bricklet

Технічні дані

• Прискорення, магнітне поле, кутова швидкість Роздільна здатність: 14 біт, 16-біт, 16-біт
• Частота дискретизації: 100 Гц
• Конектор Bricklet: 2x
• Вага: 12 г
• P