МОДЕЛІ СЕРВОКОНТРОЛЕР СЕРВО РЕГУЛЯТОР

СЕРВОКОНТРОЛЕР STSER 1

.

Контролер дозволяє керувати типовим модельним сервоприводом з напругою 5 В постійного струму. Дозволяє працювати в 2 режимах:

- керування зовнішнім перемикачем, тобто коли перемикач розімкнутий, сервопривід буде встановлено в положення № 1, а коли перемикач закритий (поки він закритий), сервопривід встановиться та залишиться в положенні № 2

- керування зовнішнім потенціометром – сервопривід сам встановлюється в положення, в якому ми встановили ручку потенціометра, тобто він просто контролює поточне положення підключеного зовнішнього потенціометра. У цьому режимі ви також можете керувати сервоприводом, подаючи зовнішню напругу 0–5 В постійного струму або використовуючи дільник 0–10 В.

.

Отже, контролер дозволяє легко керувати сервоприводом у багатьох програмах.Він дозволяє, наприклад, просто відкривати люк або вікно залежно від температури (вентиляція) - керування термостатом або аналогічний контроль у заданий час - контрольний час. Це дозволяє, наприклад, керувати дверним замком - за допомогою пульта дистанційного керування, таймера, кодового замка тощо. Завдяки нормально відкритому входу ми можемо легко підключити додаткові контролери, такі як термостати, таймерні системи, пульти дистанційного керування, кодові замки та інші контролери. Звичайно, у найпростішому застосуванні ми можемо просто керувати сервоприводом за допомогою звичайного перемикача.

.

Контролер має розміри 53 * 33 мм і оснащений роз’ємами, як показано на схемі нижче.

Опис роз'ємів.

Як ви бачите на малюнку вище, ми маємо 2 входи зліва:

- "+12V-" - це підключення джерела живлення контролера 12VDC

- «Вхід» — це вхід WE1 для зовнішнього нормально розімкнутого перемикача — до цього входу не можна подавати зовнішню напругу!

.

І праворуч на схемі вище ми маємо:

- Піновий вихід "SERVO" (3 контакти) - пряма можливість підключення сервоприводу 5 В постійного струму, якщо його струм споживання становить максимум 0,8 А

- «+ W M» вхід зовнішнього потенціометра

.

Крім того, якщо сервопривід (максимально допустиме споживання струму сервоприводу 0,8 A) живиться від контролера, до стабілізатора U1 слід прикріпити радіатор. Як виняток, якщо робота сервоприводу є спорадичною, тобто сервопривод рухається максимум 2-3 секунди з наступною перервою щонайменше на 60 секунд, тоді допускається робота без радіатора. Однак, якщо сервопривід живиться незалежно від 5 В постійного струму, і ми приймаємо лише керуючий сигнал сервоприводу від контролера, тоді можна працювати зі стабілізатором U1 без радіатора (докладніше про підключення сервоприводу далі в посібнику).

.

На малюнку також показано розташування перемички потенціометра, це перемичка режиму роботи. Якщо він розміщений на контактах 1 і 2, це означає роботу в режимі керування зовнішнім перемикачем, якщо він стоїть на контактах 2 і 3, це означає роботу в режимі керування зовнішнім потенціометром 10Ком або 22Ком. Завжди переміщуйте перемичку, коли сервопривід і контролер відключені.

.

Опис підключення та роботи контролера.

По-перше, при відключеному джерелі живлення ми підключаємо сервопривод постійного струму на 5 В. Якщо це невеликий сервопривод із максимальним споживанням 0,8 А, ми можемо підключити його безпосередньо до контролера через контактний роз’єм. Роз’єм має контакти, позначені таким чином:

- "земля", тобто мінус джерело живлення сервоприводу

- "+5V", тобто джерело живлення сервоприводу +5V

- «Підписати». тобто сигнал до сервоприводу

.

Якщо сервопривід споживає більше 0,8 А, ми під’єднуємо його до окремого джерела живлення 5 В (наприклад, джерела живлення) і приймаємо лише сигнал від контролера, тобто ми під’єднуємо лише один провід до "Sygn" під’єднайте до роз’єму, як показано на малюнку нижче.

Далі ми вибираємо, чи хочемо ми керувати зовнішнім перемикачем, тобто сервопривід працює у двох попередньо визначених положеннях, чи хочемо керувати сервоприводом плавно за допомогою зовнішнього потенціометра.

.

Якщо ми керуємо зовнішнім перемикачем, то (при відключеному живленні) ми ставимо перемичку потенціометра на контакти 1 і 2. У цьому випадку контролер працює наступним чином. Поки вхід WE1 відкритий, сервопривід переміститься в положення, яке ми встановили за допомогою потенціометра P2 на платі контролера, і залишатиметься в цьому положенні, поки вхід WE1 відкритий. Однак, якщо вхід WE1 замкнутий, сервопривід переміститься в положення, яке ми встановили за допомогою потенціометра P1 на платі контролера, і залишатиметься в цьому положенні, поки вхід WE1 замкнутий. Це показано на малюнку нижче

Це просте 2-позиційне керування, наприклад, керування дверним засувом або іншими елементами автоматизації, коли ми хочемо легко встановити сервопривід в одне з двох попередньо визначених положень. Ми завжди спочатку підключаємо сервопривод, потім перемикаємо на вхід WE1 і, нарешті, включаємо живлення контролера 12 В постійного струму. Положення сервоприводу можна встановити за допомогою потенціометрів P1 і P2 після включення живлення контролера. Звичайно, замість перемикача до входу WE1 можна підключити контакти реле, яке керує іншим пристроєм, наприклад, термостатом, таймером, лічильником, системою дистанційного керування тощо...

.

Однак, якщо ми керуємо зовнішнім потенціометром (при відключеному джерелі живлення), ми ставимо перемичку потенціометра на контакти 2 і 3. У цьому випадку контролер працює наступним чином. Якщо вхід WE1 замкнутий, сервопривід переміститься в положення, встановлене за допомогою потенціометра P1 на платі контролера, і залишатиметься в цьому положенні, поки вхід WE1 замкнутий. Однак, якщо вхід WE1 відкритий, сервопривід переміститься в положення, яке ми встановили за допомогою зовнішнього потенціометра (10Kom або 22Kom), і залишатиметься в цьому положенні, поки вхід WE1 буде відкритим.

.

Положення потенціометра перевіряється на постійній основі, тому в цьому режимі ми можемо плавно контролювати положення сервоприводу за допомогою зовнішнього потенціометра (тоді вхід WE1 залишається відкритим).

Ми завжди спочатку підключаємо сервопривод, потім зовнішній потенціометр 10-22Kom, а потім можливий перемикач до входу WE1. Тільки в самому кінці включаємо живлення контролера 12VDC.

.

У цьому режимі ми можемо керувати положенням сервоприводу ззовні, використовуючи напругу від 0 до +5 В постійного струму замість потенціометра. У такому випадку напруга, що подається, підключається мінус до контакту «M» і плюс до контакту «W» роз’єму потенціометра, як показано на малюнку нижче. Штифт «+» залишається не підключеним. Максимальне значення напруги постійного струму становить 5,00 В постійного струму. Застосування вищої напруги призведе до пошкодження контролера!

Після використання резисторного дільника напруги також можна контролювати напругу в діапазоні від 0 до 10 В постійного струму. У цьому випадку на вхід зовнішнього потенціометра напруга подається через 2 резистори по 10Ком за схемою нижче (на наступній сторінці посібника). Резистори ділять напругу навпіл, тому, коли ви подаєте на них 10 В постійного струму, контролер отримає 5 В. Подача 10 В безпосередньо на контролер (без резисторів) призведе до його пошкодження.

Як описано раніше, контролер надсилає сигнал до сервоприводу приблизно кожні 20–25 мс із тривалістю від 0,7 до 3 мс. Положення осі сервоприводу залежить від тривалості імпульсу. Це дозволяє, наприклад, популярному маленькому сервоприводу SG90 повертати вісь (orczyk) приблизно на 180 градусів. Однак на ринку є сервоприводи з вужчим допустимим діапазоном імпульсів, наприклад, від 1,5 до 2,5 мс.

.

Застосування імпульсів за межами діапазону сервоприводу спричиняє перевищення діапазону сервоприводу, тобто сервопривід досягне кінця свого діапазону руху, і, оскільки він не зможе обертатися далі, він зупиниться, споживаючи струм, що спричинить сервопривод і контролер нагріватися (якщо сервопривод живиться безпосередньо від контролера) і, як наслідок, може пошкодити їх. Під час регулювання положення валу сервоприводу за допомогою потенціометрів P1 і P2 легко помітити, що якщо під час повільного обертання потенціометра ми бачимо, що сервопривід зупинився, навіть якщо потенціометр P1/P2 не досяг кінця налаштування, діапазону, це, ймовірно, означає, що сервопривід має менший діапазон руху, ніж пропонує контролер. Потім вам слід трохи повернути назад потенціометр P1/P2, щоб не опинитися за межами діапазону руху сервоприводу, і перевірити, чи не нагрівається ані сервопривід, ані стабілізатор U1, коли сервопривід зупинено. Ви також можете просто виміряти його, підключивши амперметр до ланцюга живлення сервоприводу (наприклад, до плюсового кабелю сервоприводу). Коли сервопривід зупинено, він не повинен споживати струм (можливо, кілька мА).

Технічні дані:

• Живлення контролера 12 В постійного струму (діапазон 9-14 В постійного струму)
• споживання струму контролера до 25 мА
• можливість прямого живлення сервоприводу 5 В зі споживанням струму до 0,8 А
• розміри 53 * 33 мм
• робоча температура від -10 до +40 градусів C

.

Контролер абсолютно новий.

У набір входить драйвер + посібник у форматі PDF.

Тут ви можете побачити роботу драйвера у відео: https://www.youtube.com/ дивитися?v=0TceParybcY