PZKPFW IV був створений в результаті змагання, оголошеного наприкінці 1934 року, німецьким відділом зброї для середнього танка з масою до 18 тонн, озброєних гарматами 75 мм. У змаганнях Крупп виграв, транспортний засіб якого був відправлений на серійне виробництво - як це було б, це був транспортний засіб, який можна було безпечно назвати "робочим конем" німецьких бронетанкових військ під час Другої світової війни та одним з найбільш інтенсивно розвинених та модернізованих танків Вермахта. У процесі виробництва було створено численні варіанти PZKPFW IV. Хронологічно першим була версія А, яка була озброєна короткою гарматною гармати 75 мм і мав двигун лише 230 к.с. Однак швидко з’явилися версії B і C, в яких було внесено кілька значних змін: Перш за все, більш потужні двигуни (265 к.с. у версії B та Maybach HL 120 TRM з 300 к.с. у версії C - які були встановлені в PZKPFW IV до 1945 року), і броні всього автомобіля також вдосконалювались. Версії F1 та F2 виявилися справжньою революцією, в якій передня броня збільшилася до 60 мм, а головне озброєння було змінено на велику, довгу крадіжку гармати KWK 40 л/43 75 мм, що дозволило їм боротися з кожним союзником або радянським танком у 1942 та 1943 роках. Версії F2. Головне озброєння не змінило фундаментальне (це все ще було гарматним KWK 40), як і двигун і шасі. Броня трохи зміцнилася, і з початку 1943 року бронетанкові екрани (Schuń) були встановлені на них. На шасі танка PZKPFW IV було створено численні інші транспортні засоби, такі як Stormtroot Gun Stug IV, руйнівник танків Nashorn або самопровідний анти -перистовий смітник. Танки PZKPFW IV використовувались майже на всіх фронтах Другої світової війни від вересневої кампанії в 1939 році, через кампанію у Франції у 1940 році, операції Барбаросса та Таджфуна в 1941 році, битва при арці Курського в 1943 році, після останніх операцій німецької армії проти США та західних союзників у 1944-1945.