Мобільна платформа Turtle-2WD DFRobot (ROB0005)

Мобільна платформа Turtle-2WD DFRobot (ROB0005)

Мобільна платформа Turtle-2WD DFRobot (ROB0005)

Платформа робота Pirate-2WD — це набір, який дозволяє побудувати шасі робота з приводом на 2 колеса. Він був розроблений як основа для Arduino-сумісного контролера Romeo All-in-one, але ви можете успішно використовувати самі модулі Arduino (вам потрібен так званий Motor Shield, модуль для керування двигунами). Приводом кожного колеса можна керувати незалежно, робот базується на так званій опорній кульці (видно на фото).

Передня частина робота. Кріплення, видимі вгорі, можна використовувати

напр. для кріплення оптичних далекомірів

Основні властивості набору:

• Мобільна робота-платформа з незалежним приводом на 2 колеса,
• Елементи шасі з чорного пофарбованого алюмінію,
• Діаметр основи платформи: 170 мм,
• Напруга живлення двигуна: 3 ÷ 12 В,
• Мотор параметри: Напруга(В) Швидкість обертанняна холостому ході (об/хв) Струм споживанняна холостому ходу (мА) Струм споживаннязі зупиненою віссю (мА) Крутний момент(кг*см) 3 100 60 260 1,2 6 200 71 470 1,92
• зовнішній діаметр коліс: 65 мм,
• отвори та кріпильні елементи в шасі, що дозволяє встановити моделюючий сервопривід і різні датчики.

Зміст набору

Набір включає:

• 2 колеса з шинами (діаметр прибл. 65 мм),
• 2 двигуни, інтегровані з модулями передач,
• підтримуюча куля, так званий ballcaster,
• кошик для 5 батарейок типу АА,
• роз'єм джерела живлення та тумблер,
• вирізані та готові до складання алюмінієві листи та профілі шасі,
• потрібні гвинти, гайки, шайби для монтажу шасі,
• опори для монтажу датчиків,
• розпірні втулки,
• 2-жильний кабель, напр. для підключення двигунів,
• ілюстровані інструкції зі складання (опис англійською).

Завантаження:

• Посібник
• Опис платформи на веб-сайті DFRobot Wiki

Вигляд знизу робота. Видимий так званий опорний м'яч