КОНТРОЛЕР СЕРВОПРИВОДУ РЕГУЛЯТОР СЕРВОПРИВОДУ MODELARS

СЕРВОДРАЙВЕР STSER 1

.

Контролер дозволяє керувати типовим модельним сервоприводом 5 В постійного струму. Дозволяє працювати в 2 режимах:

- керування зовнішнім перемикачем тобто, коли перемикач розімкнуто, сервопривід буде встановлено в положення № 1, а після того, як перемикач буде закрито (поки він закритий), сервопривід буде встановити і залишитися в положенні № 2

- керування зовнішнім потенціометром – сервопривід встановлюється в положення, в якому ми встановили ручку потенціометра, тобто він просто відстежує поточне положення підключеного зовнішнього потенціометра. У цьому режимі ви також можете керувати сервоприводом, подаючи зовнішню напругу 0–5 В постійного струму або використовуючи дільник 0–10 В.

.

Таким чином, контролер дозволяє легко керувати сервоприводом у багатьох програмах.Дозволяє, наприклад, просте відкривання люка чи вікна залежно від температури (вентиляція) - керування термостатом або аналогічний контроль у заданий час - контрольний час. Це дозволяє, наприклад, керувати засувом у дверях - за допомогою дистанційного керування, таймера, кодового замка тощо... Просто завдяки входу NO ми можемо легко підключити додаткові контролери, такі як термостати, таймери, пульти дистанційного керування, кодові замки та інші контролери. Звичайно, у найпростішому застосуванні ми можемо просто керувати сервоприводом за допомогою простого перемикача.

.

Контролер має розміри 53 * 33 мм, він оснащений роз'ємами, як показано на схемі нижче.

Опис роз'ємів.

Як ви бачите на малюнку вище, ліворуч у нас є 2 входи:

- «+12V-» — це підключення живлення контролера 12VDC

- «Вхід» — це вхід WE1 для зовнішнього нормально розімкнутого перемикача — не прикладайте жодної зовнішньої напруги до цього входу!

.

Праворуч на схемі вище ми маємо:

- Піновий вихід "SERVO" (3 контакти) - пряме підключення сервоприводу 5 В постійного струму, якщо його струм споживання становить максимум 0,8 А

- Вхід зовнішнього потенціометра "+ W M"

.

Крім того, якщо сервопривід (максимально допустиме споживання струму сервоприводу 0,8 A) живиться від контролера, до стабілізатора U1 слід прикріпити радіатор. Як виняток, якщо робота сервоприводу спорадична, тобто рух сервоприводу протягом максимум 2-3 секунд з наступною перервою не менше 60 секунд - тоді дозволяється працювати без радіатора. Однак, якщо сервопривід живиться від 5 В постійного струму і лише керуючий сигнал сервоприводу приймається від контролера, тоді можна працювати зі стабілізатором U1 без радіатора (докладніше про підключення сервоприводу далі в посібнику).

.

На малюнку також показано положення перемички потенціометра, це перемичка режиму роботи. Якщо він поставлений на контакти 1 і 2, значить працює в режимі управління зовнішнім перемикачем, якщо на контакти 2 і 3, означає роботу в режимі управління зовнішнім потенціометром 10Ком або 22Ком. Завжди ставте перемичку, коли живлення сервоприводу та контролера відключено.

.

Опис підключення та роботи контролера.

По-перше, при відключеному джерелі живлення ми під’єднуємо сервопривод із живленням 5 В постійного струму. Якщо це невеликий сервопривод із максимальним споживанням електроенергії 0,8 А, ми можемо під’єднати його безпосередньо до контролера через контактний роз’єм. Роз’єм має контакти, описані відповідно:

- «земля», тобто мінус живлення сервоприводу

- "+5 В", тобто +5 В живлення сервоприводу

- «Підписати». тобто сигнал до сервоприводу

.

Якщо сервопривод споживає більше 0,8 А, то ми підключаємо його до окремого джерела живлення 5 В (наприклад, джерела живлення) і приймаємо лише сигнал від контролера, тобто до контактного роз’єму підключаємо лише один провід до контакту «Sign», як показано на малюнку нижче.

Далі ми вибираємо, чи будемо ми керувати зовнішнім перемикачем, тобто роботою сервоприводу в двох попередньо визначених положеннях, чи хочемо керувати сервоприводом плавно за допомогою зовнішнього потенціометра.

.

Якщо ми керуємо зовнішнім перемикачем, тоді (тут і далі з відключеним джерелом живлення) ми ставимо перемичку потенціометра на контакти 1 і 2. У цьому випадку робота контролера виглядає наступним чином. Коли вхід IN1 відкритий, сервопривід встановлюється в положення, встановлене потенціометром P2 на платі контролера, і залишатиметься в цьому положенні, поки вхід IN1 відкритий. Однак, якщо вхід IN1 замкнутий, сервопривід встановлюється в положення, яке ми встановили за допомогою потенціометра P1 на платі контролера, і він залишатиметься в цьому положенні, поки вхід IN1 закрито. Це показано на малюнку нижче

Це простий 2-позиційний контроль, наприклад, керування дверним засувом або іншими елементами автоматизації, коли ми хочемо легко встановити сервопривід в одне з двох попередньо встановлених положень. Завжди спочатку підключайте сервопривод, потім перемикач до входу IN1 і в самому кінці вмикайте живлення контролера 12 В постійного струму. Положення сервоприводу можна встановити за допомогою потенціометрів P1 і P2 після ввімкнення живлення контролера. Звичайно, замість перемикача контакти реле можна підключити до входу WE1, яким керує інший пристрій, наприклад, термостат, таймер, лічильник, система дистанційного керування тощо...

.

Однак якщо ми керуємо зовнішнім потенціометром, тоді (при відключеному джерелі живлення) ми встановлюємо перемичку потенціометра на контакти 2 і 3. У цьому випадку робота контролера виглядає наступним чином. Якщо вхід IN1 замкнутий, сервопривід встановлюється в положення, встановлене потенціометром P1 на платі контролера, і залишатиметься в цьому положенні, поки вхід IN1 закрито. Однак, якщо вхід IN1 відкритий, сервопривід встановлюється в положення, яке ми встановлюємо зовнішнім потенціометром (10Kom або 22Kom) і залишатиметься в цьому положенні, поки вхід IN1 відкритий.

.

Положення потенціометра перевіряється на регулярній основі, тому в режимі ми можемо плавно контролювати положення сервоприводу за допомогою зовнішнього потенціометра (тоді вхід WE1 залишається відкритим).

Ми завжди спочатку підключаємо сервопривід, потім зовнішній потенціометр 10-22Kom, а потім можливий перемикач до входу IN1. Тільки в самому кінці включаємо живлення 12VDC на контролер.

.

У цьому режимі ми можемо керувати положенням сервоприводу ззовні, використовуючи напругу від 0 до +5 В постійного струму замість потенціометра. У цьому випадку напруга, що подається, має бути під’єднана до контакту «M» з мінусом, а плюс до контакту «W» роз’єму потенціометра, як показано на малюнку нижче. Штифт «+» залишається не підключеним. Максимальне значення напруги постійного струму становить 5,00 В постійного струму. Застосування вищої напруги призведе до пошкодження контролера!

Після використання резисторного дільника напруги також можна контролювати напругу в діапазоні від 0 до 10 В постійного струму. У цьому випадку напруга подається на вхід зовнішнього потенціометра через два резистори по 10 Ком згідно зі схемою нижче (на наступній сторінці посібника). Резистори поділять напругу навпіл, тому, подавши їм 10 В постійного струму, 5 В піде на контролер. Подача 10 В безпосередньо на контролер (без резисторів) призведе до його пошкодження.

Як описано раніше, контролер надсилає сигнал до сервоприводу приблизно кожні 20–25 мс із тривалістю від 0,7 до 3 мс. Положення осі сервоприводу залежить від тривалості імпульсу. Це дозволяє, наприклад, у популярному невеликому сервоприводі SG90 обертати вісь (т-подібну штангу) приблизно на 180 градусів. Однак на ринку є сервоприводи з вужчим допустимим діапазоном імпульсів, наприклад, від 1,5 до 2,5 мс.

.

Подача їм імпульсів за межі діапазону сервоприводу спричиняє перевищення діапазону сервоприводу, тобто сервопривід досягне кінця свого діапазону руху, і оскільки він більше не зможе обертатися, він буде стояти на місці, споживаючи струм, що призведе до нагрівання сервопривід і контролер (якщо сервопривід живиться безпосередньо від контролера) і, як наслідок, може пошкодити їх. Під час регулювання положення Т-подібної штанги сервоприводу за допомогою потенціометрів P1 і P2 легко побачити, що якщо ми повільно повертаємо потенціометр, ми бачимо, що сервопривід зупинився, навіть якщо потенціометр P1/P2 не досяг кінця діапазон регулювання, це, ймовірно, означає, що сервопривід має менший діапазон руху, ніж пропонує контролер. У такому випадку потенціометр P1/P2 слід трохи відсунути назад, щоб не опинитися за межами діапазону руху сервоприводу, і перевірити, чи не нагрівається ані сервопривід, ані стабілізатор U1, коли сервопривід зупинений. Ви також можете просто виміряти його, підключивши амперметр до ланцюга живлення сервоприводу (наприклад, у кабелі плюс сервоприводу). Коли сервопривід зупинено, він не повинен споживати струм (можливо, кілька мА).

Технічні дані:

• джерело живлення контролера 12 В постійного струму (діапазон 9-14 В постійного струму)
• споживання струму контролера до 25 мА
• можливість прямого живлення сервоприводів 5 В зі споживанням струму до 0,8 А
• розміри 53 * 33 мм
• робоча температура від -10 до +40 градусів C

.

Драйвер абсолютно новий.

Набір містить драйвер + посібник у форматі PDF.

Ви можете побачити драйвер у дії тут: https://www.youtube.com/watch?v= 0TceParybcY