Комплект сервомотора Terasic

Набір сервомотора Terasic

Опис

Набір дозволяє керувати до 24 сервоприводами. Його можна використовувати для керування роботами з декількома суглобами, наприклад, шестиногим роботом (шестиногим), людиноподібним роботом (двоногим) або роботизованою рукою. Плату драйвера сервоприводу можна підключити до одного з наборів FPGA серії TerasIC DE (наприклад, DE10-Lite, DE0-CV, DE0-Nano-SoC) через роз’єм 2x20 з лініями GPIO. Драйвер сервоприводу відповідає за перетворення сигналів ШІМ 3,3 В, створених комплектом FPGA, у сигнали ШІМ 5,0 В, які можуть контролювати кут обертання сервоприводів. Плата також постачає 6 В для живлення сервоприводів. У набір входить сервопривід MG966R і стрічка 2x20 для підключення до комплекту FPGA.

Особливості

• Напруга живлення 6,2-12 В для генерування 6 В для живлення сервоприводів
• Перетворює сигнали ШІМ 3,3 В на ШІМ 5,0 В
• Доступна напруга 5 В для комплекту FPGA
• роз’єм 2X20 для підключення до комплекту FPGA
• Дозволяє контролювати до 24 сервоприводів
• Захист від короткого замикання для кожного порту керування сервоприводом
• Вбудований CPLD Altera та монітор живлення
• Контроль рівня заряду батареї
• Високий захист від короткого замикання струм
• Автоматичне відключення у разі низького заряду батареї або занадто високого струму
• Доступний вихідний код, який можна змінити відповідно до ваших потреб
• Серво MG966R включено
• Металеві шестерні
• Подвійні кулькові підшипники
• Швидкість: 0,17 с/60°
• Потужність: 9,4 кг/4,8 V, 11 кг/6 В
• Вага: 55 г
• Розміри: 40,7 x 19,7 x 42,9 мм
• Живлення: 4,8-7,2 В
• Включає набір відповідних люверсів і гвинтів

У комплекті

• Мотор Плата сервоконтролера Driver Daughter Card
• Сервомеханізм MG966R
• Стрічка 2x20
• Інструкції щодо завантаження матеріалів із сайту виробника