ІНКРЕМЕНТАЛЬНИЙ ЕНКОДЕР 360 імп./об. ДАТЧИК 5-24 В

ІНКРЕМЕНТАЛЬНИЙ КОДИРОВАЧ 360 імпульсів на оберт

Кодер – це датчик, який перетворює рух на послідовність імпульсів. Це оптичний датчик, інкрементний енкодер з джерелом живлення від 5 до 24 В постійного струму. Використання кодера дозволяє просто вимірювати, наприклад, кількість обертів (або частину обертів) певного елемента машини або кількість обертів як функцію часу (наприклад, обертів/секунда або обертів/хвилина). Дуже поширеним використанням кодера є підключення його до вимірювального ролика, що дозволяє вимірювати переміщення лінійних елементів. наприклад, відстань або швидкість перемикання. Кодери дуже часто використовуються в промисловій автоматизації для автоматизації певних видів діяльності, звичайно, у поєднанні з відповідним контролером.

Наприклад, малюнок нижче.

У цьому прикладі ми бачимо використання системи кодування + контролера + гільйотини для автоматичного розрізання матеріалу, розмотаного з тюка, на секції однакової довжини. Матеріал розмотується, кодер із вимірювальним роликом перетворює рух у послідовність імпульсів, а контролер після підрахунку встановленої кількості імпульсів (тобто довжини відрізаної ділянки матеріалу) запускає гільйотину, яка відсікає виміряне розділ.

Точність і діапазон відстаней, які можна встановити, в основному залежать від роздільної здатності кодера, даного контролера і, звичайно, від діаметра ролика на осі кодера.

Наприклад після використання кодера 360 імп/оберт і ролика на його осі з окружністю 360 мм (тобто приблизно 115 мм у діаметрі), ми отримаємо 360 мм за один оберт валика, тобто 1 імпульс на кожний 1 мм переміщення виміряного матеріалу/деталі. Якщо валик має окружність 180 мм (діаметр приблизно 57,5 ​​мм), ми маємо 1 імпульс на кожні 0,5 мм ходу. Це дуже простий розрахунок: ми ділимо окружність ролика (наприклад, 180 мм) на роздільну здатність кодера (тут 360), тобто 180/360 = 0,5 мм для кожного імпульсу.

Подібним чином ми можемо вимірювати елементи, що обертаються, наприклад, частини машин, що обертаються, тощо. Для кожного оберту ми маємо 360 імпульсів, отже, для половини оберту 180 імпульсів, для 1/4 оберту 90 імпульсів тощо...

Наведені вище розрахунки застосовуються до ситуації, коли вимірювальний ролик безпосередньо з’єднаний з віссю датчика (1:1), але вони також можуть бути з’єднані за допомогою шестерні, наприклад, 1:2, тобто для 1 оберту вимірювального ролика є 2 оберти кодера, що дає нам у 2 рази вищу роздільну здатність вимірювань.

Кодер має 2 вимірювальні канали A та Bкожний із 360 імпульсами/оберт. Канал A зсувається по фазі відносно каналу B, що дозволяє (при використанні відповідного контролера) окрім вимірювання швидкості осі, також визначити, у якому напрямку обертається вісь кодера. Для більшості простих елементів керування ми використовуємо лише один канал, а інший залишаємо непідключеним.

Вихідним сигналом кодера є прямокутний сигнал, звичайно, з частотою, пропорційною швидкості обертання осі декодера. За словами виробника, максимальна частота може становити близько 18-20 кГц, тобто близько 50 обертів осі енкодера в секунду.

Найпростіше підключення кодера показано на малюнку нижче

Як бачите, джерело живлення складається з чорного та червоного проводів. Зелений провід - це вихід NPN (відкритий колектор) максимум 10 мА, тому якщо наш контролер (до якого ми підключаємо кодер) не має вбудованого підтягування до плюса цього входу, його слід підтягнути до плюс з резистором R, зазвичай 4,7-10 Ком. Якщо ми використовуємо другий канал кодера, білий провід, що залишився, також слід підключити до джерела живлення + за допомогою окремого резистора.

Технічні дані кодера:

Предметом цієї пропозиції є енкодер із роздільною здатністю 360 імпульсів на 1 оберт осі.

Діаметр осі 6 мм, зовнішній діаметр енкодера 38 мм.

Кодер абсолютно новий.

Розміри кодера:

ГАЛЕРЕЯ ПРОДУКЦІЇ: