ІКРЕМЕНТАЛЬНИЙ ЕНКОДЕР 600 imp / rev 5-24V ДАТЧИК

ІНКРЕМЕНТАЛЬНИЙ КОДИРОВАЧ 600 імпульсів на оберт

Кодер – це датчик, який перетворює рух на послідовність імпульсів. Це оптичний датчик, інкрементний енкодер з джерелом живлення від 5 до 24 В постійного струму. Використання кодера дозволяє просто вимірювати, наприклад, кількість обертів (або частину обертів) певного елемента машини або кількість обертів як функцію часу (наприклад, обертів/секунда або обертів/хвилина). Дуже поширеним використанням кодера є підключення його до вимірювального ролика, що дозволяє вимірювати переміщення лінійних елементів. наприклад, відстань або швидкість перемикання. Кодери дуже часто використовуються в промисловій автоматизації для автоматизації певних видів діяльності, звичайно, у поєднанні з відповідним контролером.

.

Наприклад, малюнок нижче.

У цьому прикладі ми бачимо використання системи кодування + контролера + гільйотини для автоматичного розрізання матеріалу, розмотаного з тюка, на секції однакової довжини. Матеріал розмотується, кодер із вимірювальним роликом перетворює рух у послідовність імпульсів, а контролер після підрахунку встановленої кількості імпульсів (тобто довжини відрізаної ділянки матеріалу) запускає гільйотину, яка відсікає виміряне розділ.

Точність і діапазон відстаней, які можна встановити, в основному залежать від роздільної здатності кодера, контролера і, звичайно, від діаметра ролика на осі кодера.

Наприклад після використання датчика 600 імп/об і ролика на його осі з окружністю 600 мм (тобто приблизно 191 мм у діаметрі), ми отримаємо 600 мм за один оберт валика, тобто 1 імпульс на кожний 1 мм зміщення виміряного матеріалу/деталі. Якщо валик має окружність 300 мм (діаметр приблизно 95,5 мм), ми маємо 1 імпульс на кожні 0,5 мм ходу. Це дуже простий розрахунок: ми ділимо окружність рулону (наприклад, 300 мм) на роздільну здатність пульсатора (тут 600), тобто 300/600 = 0,5 мм для кожного імпульсу.

Подібним чином ми можемо вимірювати елементи, що обертаються, наприклад, частини машин, що обертаються, тощо. Для кожного оберту ми маємо 600 імпульсів, отже, для півоберту 300 імпульсів, для 1/4 оберту 150 імпульсів тощо...

Наведені вище розрахунки застосовуються до ситуації, коли вимірювальний ролик безпосередньо з’єднаний з віссю датчика (1:1), але вони також можуть бути з’єднані за допомогою шестерні, наприклад, 1:2, тобто для 1 оберту вимірювального ролика є 2 оберти кодера, що дає нам у 2 рази вищу роздільну здатність вимірювань.

Кодер має 2 вимірювальні канали A та Bкожний із 600 імпульсами/оберт. Канал A зсувається по фазі відносно каналу B, що дозволяє (при використанні відповідного контролера) окрім вимірювання швидкості осі, також визначити, у якому напрямку обертається вісь кодера. Для більшості простих елементів керування ми використовуємо лише один канал, а інший залишаємо непідключеним.

Вихідним сигналом кодера є прямокутний сигнал, звичайно, з частотою, пропорційною швидкості обертання осі декодера. За словами виробника, максимальна частота може становити близько 18-20 кГц, тобто близько 30 обертів осі енкодера в секунду.

Найпростіше підключення кодера показано на малюнку нижче

Як бачите, джерело живлення складається з чорного та червоного проводів. Зелений провід - це вихід NPN (відкритий колектор) максимум 10 мА, тому якщо наш контролер (до якого ми підключаємо кодер) не має вбудованого підтягування до плюса цього входу, його слід підтягнути до плюс з резистором R, як правило, номіналом 4,7-10 Ком. Якщо ми використовуємо другий канал кодера, білий провід, що залишився, також слід підключити до джерела живлення + за допомогою окремого резистора.

Технічні дані кодера:

Предметом цієї пропозиції є енкодер з роздільною здатністю 600 імпульсів на 1 оберт його осі.

Діаметр осі 6 мм, зовнішній діаметр енкодера 38 мм.

Кодер абсолютно новий

Кодер розмірів:

ГАЛЕРЕЯ ПРОДУКЦІЇ: