Гібридний серводвигун HSS86 NEMA34

Функція:1. Контролер використовує вдосконалену 32-розрядну спеціальну систему керування двигуном і технологію векторного керування замкнутим циклом

2. Замкнена схема крокового кроку, без втрати синхронізації руху

3. Покращте вихідний крутний момент і швидкість двигуна

4. Струм регулюється відповідно до навантаження, зменшуючи підвищення температури двигуна

5. Підходить для всіх типів умов навантаження обладнання (зокрема шківа низької жорсткості та шківа) без регулювання параметрів підсилення

. HSS86 NEMA34 Hybrid Servo Controller Motor

Специфікація: Опис:

HSS86 — це двофазний гібридний сервоконтролер крокового двигуна, що використовує нову 32-розрядну технологію керування та технологію векторного керування, яка може запобігти втраті синхронізації руху та забезпечити точність. Демпфування крутного моменту на високій швидкості набагато нижче, ніж у традиційного драйвера з відкритим контуром, що може значно збільшити продуктивність і крутний момент крокового двигуна на високій швидкості. Технологія контролю струму на основі навантаження може ефективно зменшити підвищення температури двигуна та продовжити термін його служби. Вбудований вихідний сигнал позиції та тривоги зручний для комп’ютерного моніторингу та контролю. Функція сигналізації про позадопускове положення забезпечує безпечну роботу обробного обладнання. Контролер є ідеальною заміною для традиційного крокового драйвера з відкритим контуром і може замінити частину традиційної сервосистеми змінного струму.

Особливості:

Контролер використовує розширене 32-розрядне спеціальне керування двигуном. система та технологія векторного керування в замкнутому циклі.

Крокова замкнута схема, без втрати синхронізації руху.

Покращення вихідного крутного моменту та швидкості двигуна.

Струм регулюється відповідно до навантаження, зменшуючи підвищення температури двигуна.

Відповідає всім типам умов навантаження машини (включаючи шків і шків низької жорсткості) без регулювання параметрів посилення.

Мотор працює плавно, м'яко вібрує та покращує динаміку прискорення та уповільнення.

Статична здатність до нульової швидкості без вібрації після завершення позиціонування.

Частота імпульсного відгуку становить до 200 кГц.

Максимум 51200 кроків/оберт, 16 видів додаткових сегментів.

Підтримується захист від перевантаження по струму, перенапруги, захист від положення поза допуском.

Технічні дані:

Напруга: AC20V ~ 80V

p>

Пік вихідного струму: 8,0A (струм змінюється залежно від навантаження)

Логічний вхідний струм: 7 ~ 20 мА

Частота імпульсів: 0 ~ 200 кГц

Кодируючі лінії: 1000

Опір ізоляції: >=500 МОм

Потужність двигуна: 200 Вт

Номінальна швидкість двигуна: 0 ~ 1000 об./хв./хв.

1. Двигун і вхідна потужність

Колір клеми

A+ фаза котушки двигуна+ червоний

A- Фаза котушки двигуна A-зелений

Котушка двигуна фази B+ B+ жовтий

Фаза котушки двигуна B-B- синій

AC1 Вхідне джерело живлення AC20V~80V

AC2

2. Вхід кодера

Колір роз’єму клеми

EB+ кодер фаза В вхід + жовтий

EB- кодер фаза B вхід – зелений

EA+ кодер Вхід фази A + чорний

EA- Encoder Phase A input - синій

Живлення енкодера VCC +(+5 В) червоний

EGND Джерело живлення енкодера GND（ 0 В ) білий

(Неправильне підключення кодера призведе до пошкодження контролера або кодера)

3. Керуючий сигнал

Функція підключення клеми

PUL+ Імпульсний вхід + Якщо рівень керуючого сигналу становить 5 В, немає необхідності підключати резистор до сигнального входу; Якщо рівень керуючого сигналу становить 12 В, резистор 1 К слід підключити послідовно до сигнального входу; Якщо рівень керуючого сигналу становить 24 В, резистор 2 К слід підключити послідовно до входу сигналу.

PUL- Імпульсний вхід-

DIR+ Вхід напрямку +

DIR- Введення напрямку -

ENA+ Увімкнути входи