Елементи робототехніки для початківців

Автори: Мордехай Бен-Арі, Франческо Мондада

Видавництво: Геліон

Рік випуску: 2022

Переклад: Krzysztof Sawka

ISBN: 978-83 -283 -8823-9

Формат: 158x235

Палітурка: м'яка

Сторінок : 280

Книга нова

69,00 злотих ---> 42,99 злотих

Елементи робототехніки для початківців

Робототехніка — це дуже цікава галузь техніки, яка має велике практичне значення. Це вимагає знання кількох дисциплін, таких як алгоритміка, математика та механіка. У той же час роботи стимулюють уяву і викликають інтерес у студентів усіх ступенів освіти, від дитячого садка до університету. Однак, хоча початкове знайомство з роботами — це здебільшого розваги та експерименти, більш серйозне вивчення робототехніки означає вивчення складних тем, як-от роботизовані алгоритми.

Ця книга докладно пояснює принципи робототехніки та показує, як перейти від теоретичні алгоритми роботи реального робота. Тут ви знайдете огляд різних типів роботів, а також компонентів, які їх складають, але найважливішою частиною публікації є обговорення роботизованих алгоритмів – від одометрії та контролю зі зворотним зв’язком до обробки зображень і машинного навчання. Окремі алгоритми представлені за допомогою псевдокоду, що дозволяє реалізувати їх на різних мовах програмування. Їх можна використовувати в більшості навчальних роботів, оснащених двомоторним диференціальним приводом, датчиками наближення і модулем відображення результатів користувачеві. Матеріал, що міститься в цьому документі, дозволить вам добре підготуватися до поглиблених досліджень робототехніки.

Книга включає, зокрема:

• роботів та їх застосування
• датчики та реактивна поведінка робота
• рух і керування роботом
• навігація мобільного робота: уникнення перешкод і використання карт
• застосування нейронних мереж і машинного навчання в роботах< /li>
• ройова робототехніка та кінематика роботизованого маніпулятора

Робототехнічні алгоритми: зрозуміти та застосувати!