Драйвер крокового двигуна A4988 - Stepstick - 3D-принтери з ЧПК Reprap

Модуль драйвера крокового двигуна A4988 Stepstick – це драйвер крокового двигуна зі струмом до 2 А на котушку та широким діапазоном напруг живлення від 8 В до 35 В . Система, яка зазвичай використовується у верстатах з ЧПК і 3D-принтерах (RepRap).

Характеристики продукту:

• модуль драйвера двигуна Stepstick A4988 із радіатором у комплекті
• Ідеальний контролер для 3D-принтерів (RepRap)
• Приклад використання в CNC Shield для 3D-принтерів
• Контролер крокового двигуна на основі системи A4988.
• Широка напруга живлення діапазон 8 - 35 В
• Високий робочий струм до 2 А на котушку.
• Максимальна роздільна здатність: крок 1/16.
• Увага! Підключення та від’єднання двигуна, коли контролер увімкнено, може пошкодити систему.

Технічні дані:

• Модуль оснащений мікросхемою A4988
• Напруга живлення двигуна: 8-35 В
• Максимальний струм: 2А з радіатором
• Робота в 5 різних режимах : повний крок, 1/2, 1/4, 1/8 і 1/16 крок
• Можливість регулювати струм, споживаний двигуном, за допомогою потенціометра - керамічної викрутки, доступної тут.
• Захист від перегріву системи

Важлива інформація:

• Reprap - опис драйвера - http://reprap.org/wiki/StepStick

У набір входить:

• Модуль з драйвером крокового двигуна A4988
• Радіатор

Керування

• Модуль характеризується дуже простим керуванням.
• Щоб повернути двигун на один крок, на висновок STEP потрібно надати високий стан (логічну одиницю), наступна послідовність нулів та одиниць перемістить двигун на інший крок тощо.
• >
• Напрямок вибирається шляхом визначення відповідного стану на виході DIR (наприклад, низький стан – обертання за годинниковою стрілкою, низький стан – проти годинникової стрілки).
• Контролер також має можливість вибирати роздільну здатність роботи двигуна.

Живлення

• Для живлення логічної частини модуль, напруга в діапазоні від 3 В до 5,5 В, який слід підключити до висновку VDD.
• Напруга живлення двигуна від 8 В до 35 В подається на висновок VMOT. Системою можна керувати двигунами з номінальною напругою нижче необхідної 8В. Для цього обмежте максимальне споживання струму за допомогою потенціометра, щоб не перевищити допустимий струм двигуна. Наприклад, для двигуна з опором 5 Ом на котушку і струмом споживання 1 А номінальна напруга живлення становить 5 В. Під час живлення від 12 В струм має бути обмежений, щоб він не перевищував 1 А.

Інші входи

• Один імпульс, поданий на висновок STEP, викликає один крок двигуна у вибраному напрямку, надаючи відповідний логічний стан виводу DIR.
• Виводи STEP і DIR не витягнуті всередину.
• Якщо двигун має обертатися лише в одному напрямку, висновок DIR можна постійно підключити до VCC або GND.
• Система має ще три входи для контролю споживання електроенергії: RESET SLP і EN, їх опис я в документації.
• Зверніть увагу, що штифт RESET ні до чого не підключений. Якщо він не використовується, його можна під’єднати до сусіднього контакту SLEEP

Обмеження струму

• Модуль A4988 дозволяє активне обмеження струму за допомогою потенціометра.
• Один із способів запровадити обмеження — установити контролер у повнокроковий режим і виміряти струм, що протікає через одну котушку без надсилання сигналу на вхід STEP.
• Виміряний струм становить 70% встановленого обмеження (обидві котушки завжди ввімкнені та обмежені до 70% у режимі повного кроку).
• Іншим способом є виміряти напругу на контакті REF (позначеному кружечком на друкованій платі) і обчислити обмеження струму (вимірювальні резистори мають значення 0,05 Ом).
• Докладніше в документації для чіпа A4988.

Відведення тепла:

• Плата розроблена таким чином, щоб мати можливість розсіювати тепла, споживаючи струм близько 1А на котушку.
• Якщо сила струму значно більша, слід використовувати зовнішній радіатор, для встановлення якого можна використовувати теплопровідний клей - радіатор у нашій пропозиції

Схема контролера