Автоматизація та робототехніка

Автор: józef lisowski

Видавництво будинку Морського в Gdynia

видання: i

рік випуску: 2025

isbn: 9783-67 Сторінки: 350

Публікація професора Юзефа Лісовського "Автоматика та робототехніка" - це академічний підручник з дуже широким тематичним обсягом. Він містить як основну інформацію в галузі автоматизації, так і робототехніки, що надається популярним науково, так і теоретичним міркуванням, що вимагають знання елементів вищої математики. Автору вдалося інтегрувати та синтезувати широкі знання в одній літературі. Обсяг підручника включає: принципи автоматизації та вимоги до систем автоматизації з подальшими окремими типами автоматичного регулювання - безперервного, реле, цифрового, екстремального та оптимального, адаптивного та плеймейкера, а також правила робототехніки, контролю робота, програмування та використання промислових роботів. Автор включав більшість літератури нові продукти та поточну інформацію з каталогів промислових продуктів провідних польських та іноземних компаній.

Підручник призначений для студентів наступних галузей навчання: інформатика, автоматизація та робототехніка, електротехніка, інфотоніка та мехатроніка.

Матеріал, що міститься у семи главах, дозволяє утворити відповідні модулі знань у галузі автоматизації та робототехніки відповідно до вимог Національної кваліфікаційної рамки для окремих галузей навчання.

Зміст:

Передмова .... 7

Список більш важливих маркування ... 9

Вступ .... 11

Розділ 1. Правила автоматизації ... 15

1.1. Типи систем регулювання .... 20

1.1.1. Відділ систем через тип сигналу ..... 20

1.1.2. Відділ систем через завдання ... 21

1.1.3. Відділ систем із штучним інтелектом ... 22

1.2. Методи опису ... 25

1.2.1. Загальне диференціальне рівняння об'єкта управління .... 25

1.2.2. Transmittancja ..... 30

1.2.3. Рівняння стану та виходу .. 36

1.2.4. Характеристики часу .. 38

1.2.5. Характеристики частот ..... 40

1.3. Основні елементи ... 46

1.3.1. Елемент беззахистів ..... 46

1.3.2. Інерційний елемент ...... 49

1.3.3. Диференціальний елемент ... 55

1.3.4. Інтеграційний елемент ...... 60

1.3.5. Елемент коливання ....... 65

1.3.6. Елемент затримки ...... 69

1.4. Блок -схеми ...... 73

1.4.1. Покладання діаграм ...... 73

1.4.2. Принципи перетворення діаграм ...... 74

Розділ 2. Вимоги до систем автоматизації ..... 84

2.1. Постачання стабільності .... 84

2.1.1. Критерій Гурвіца ... 86

2.1.2. Критерій Nyquist ... 88

2.1.3. Логарифмічний критерій .. 91

2.2. Якість регулювання .... 93

2.2.1. Критерії часу ..... 93

4 Дж. Лісовський, Автоматизація та робототехніка

2.2.2. Індикатор якості коригування ...... 94

2.2.3. Інтегральні критерії .... 95

2.2.4. Елементальні лінії ... 96

2.3. Регулювання дзвінка .... 101

2.3.1. Заливання ..... 103

2.3.2. Закладилані сторінки ....... 106

Розділ 3. Методи регулювання .... 108

3.1. Постійне регулювання ... 108

3.1.1. Типи регуляторів .... 108

3.1.2. Регулятори прямих дій ... 109

3.1.3. Вибір типу регулятора для об'єкта .. 112

3.1.4. Регулювання PID ... 113

3.1.5. Промислові безперервні регулятори PID ..... 128

3.1.6. Регулювання стану об'єкта ... 132

3.1.7. Регулювання виправлення ... 136

3.1.8. Регулювання каскаду .... 149

3.1.9. Багатовимірне регулювання ... 156

3.2. Регулювання реле ..... 161

3.2.1. Властивості нелінійних систем ... 161

3.2.2. Дво -положення положення .... 178

3.2.3. Потрійне регулювання .. 180

3.2.4. Крок регулювання ..... 181

3.2.5.