6-осьовий робот myCobot 280 Pi

MyCobot 280PI – ідеально підходить для навчання про штучний інтелект

Легкий, компактний робот із дизайнерським виглядомMyCobot 280 PI. Він легко та швидко встановлюється, тому ви можете легко змінити його розташування. Це один із основних роботів Elephant Robotics. Він сумісний зі стандартом LEGO - завдяки цьому його можна оснастити додатковими аксесуарами, які дозволять реалізувати багато сценаріїв в освіті, промисловості або розумному домі. Вбудований ROS і блочне візуальне програмування дозволяють йому працювати з відносно високою масштабованістю. Він вважається найдешевшим портативним процесором.

Серцем робота є мікропроцесор Raspberry Pi (4B з 4-ядерним процесором 1,5 ГГц, що працює на платформі Debian/Ubuntu) і модуль розробки M5Stack Atom(з світлодіодами RGB).Поточна робота та сценарій, який виконує робот, представлені за допомогою вбудованого екрану та світлодіодів. За рух по осях рук відповідають вбудовані сервомеханізми зі швидким реагуванням, низькою інерцією і плавним обертанням, які дозволяють роботу обертатися до 6 осей. Діапазон руху J1 становить від -160° до +160°. Розмах рук 35 см, а радіус їх роботи 28 см. Цей робот може перевозити вантаж вагою до 250 г.

Оскільки метою Raspberry Pi є просування базової ІТ-освіти в школах за допомогою недорогого обладнання та безкоштовного програмного забезпечення, користувачі можуть насолоджуватися дружньою освітою спільноти через Raspberry Pi Press і Raspberry Pi Foundation. Завдяки численним книгам про комп’ютерні ігри та спільноті, керування платформою Raspberry Pi є простим і рекомендованим для початківців, які хочуть вивчити Python.

Технічні дані

• Розмах плечей: 350 мм
• Робочий радіус: 280 мм
• Навантаження: 250 г
• Вага: 850 г
• Живлення: 8 В / 5 А
• Підключення: роз’єм USB типу C
• Рекомендована робоча температура: від -5°C до + 45 °C (рекомендовано)
• Матеріал: промисловий нейлон
• 6 високопродуктивних сервоприводів
• Світлодіодна матриця 5x5
• Платформа ESP32
• li>
• Raspberry Pi 4B
• Вхід/вихід x 40
• USB x4

Технічні характеристики Raspberry Pi

• Контролер: Broadcom BCM2711
• Процесор: чотирьохядерний 1.5
• Bluetooth
• USB-роз’єми : USB 3.0 x 2, USB 2.0 x 2
• Порт HDMI: microHDMI x2
• Порти введення/виведення: 40
• Платформа розробки: Debian/Ubuntu
• ROS / Python: вбудовано
• Додаткові кнопки: немає

Технічні характеристики M5STACK Atom

• Контролер: ESP32, двоядерний 240 МГц, 600 DMIPS, 520 КБ SRAM, Wi-Fi, дворежимний Bluetooth
• Флеш-пам’ять: 4 МБ
• li>
• Живлення: 5 В при 500 мА
• З’єднувачі: USB C x 1, GROVE(I2C+I/0+UART) x 1
• Нижні роз’єми: G19, G21，G22，G23，G25, G33
• RGB LED: WS2812C 2020 x 25
• MEMS: MPU6886
• ІЧ: інфрачервона передача
• Кнопка: спеціальна x 1
• Антена: 3D 2.4G

Програмування робота myCobot M5Stack

Завдяки використанню графічного редактораUlFlow, який передбачаєблокове програмування, програмування робота MyCobot не повинно створюють серйозні труднощі навіть для початківців. Ви також можете використовувати RoboFlow для програмування – програмне забезпечення для промислових роботів від Elephant Robotics, яке підтримує функціональні модуліArduino тавідкриту ROSабоСистема Python、C++、C#、Javascript.

• UlFlow
• RoboFlow
• Arduino
• ROS< /li>
• Python
• C++
• C#
• Javasript

платформа myStudio

myStudio — це комплексна сервісна платформа myCobot. Основними функціями myStudio є:

• Оновлення програмного забезпечення
• Надання відеоінструкцій щодо керування роботом
• Інформація щодо ремонту та технічного обслуговування (через відео навчальні посібники або розділи із запитаннями та відповідями)

Вміст набору MyCobot 280 M5

• робот myCobot Pi з модулями Raspberry Pi 4B і M5Stack Atom
• Power живлення з роз’ємом постійного струму

li>