6-осьовий робот MyCobot M5, версія M5Stack

MyCobot 280 M5 – ідеальний робот для освітніх проектів

Легкий, компактний робот із дизайнерським виглядом MyCobot M5 є результатом співпраці Elephant Robotics і M5Stack. Він легко і швидко встановлюється, тому ви можете легко змінити його розташування. Завдяки сумісності зі стандартом LEGO, myCobot можна оснастити додатковими аксесуарами, що дозволить реалізувати багато сценаріїв в освіті, промисловості або розумному домі. Mycobot-M5 підходить для користувачів, які зосереджуються на високій продуктивності, надійності та масштабованості.

Серцем робота є два модулі розробки від M5Stack - M5Stack Core в Базова версія b> та M5Stack Atom (зі світлодіодами RGB). Він оснащений двома дисплеями, що підтримує швидшу візуальну роботу та моніторинг робочого стану, що робить програмування MyCobot-M5 простим і легким для кожен користувач.

Рухом по осях рук керують вбудовані сервомеханізми зі швидким реагуванням, низькою інерцією та плавним обертанням, що дозволяє роботу обертати до 6 осей. Діапазон руху J1 становить від -160° до +160°. Розмах рук 35 см, а радіус їх роботи 28 см. Цей робот може нести вантаж вагою до 250 г.

Технічні дані

• Розмах рук: 35 см
• Робочий радіус: 28 см
• Вантажність: 250 г
• Вага: 850 г
• Живлення: 8 В - 5 А
• Підключення: USB типу C, WIFI, Bluetooth
• Рекомендована робоча температура: від -5°C до + 45°C
• Матеріал: промисловий нейлон
• 6 високопродуктивних сервоприводів
• Світлодіодна матриця 5x5
• 2" світлодіодний дисплей
• Платформа ESP32
• I/O x21
• 3 програмовані кнопки

Основні характеристики M5STACK Core

• Контролер: ESP32-D0WDQ6, двоядерний 240 МГц, 600 DMIPS, 520 КБ SRAM, Wi-Fi, дворежимний Bluetooth
• Флеш-пам'ять: 16 МБ
• Живлення: 5 В - 500 мА
• Порт: Тип C x 1, GROVE (I2C+I/0+UART) x 1
• >Нижній порт ядра: PIN (G1，G2，G3，G16, G17, G18, G19, G21, G22, G23, G25, G26, G35, G36)
• IPS-екран: 2 дюйми, кольоровий TFT РК-дисплей 320 × 240, ILI9342C (яскравість 853 ніт)
• Динамік: 1W-0928
• Кнопка: спеціальна кнопка x 3"
• Акумулятор: 110 мАг - 3,7 В< /li>
• Антена: 3D 2.4G
• Робоча температура: від 0°C до 40°C

Технічні характеристики M5STACK Atom

• Контролер: ESP32, двоядерний 240 МГц, 600 DMIPS, 520 КБ SRAM, Wi-Fi, дворежимний Bluetooth
• Флеш-пам’ять: 4 МБ
• li>
• Живлення: 5 В при 500 мА
• З’єднувачі: USB C x 1, GROVE(I2C+I/0+UART) x 1
• Нижні роз’єми: G19, G21， G22，G23，G25, G33
• RGB LED: WS2812C 2020 x 25
• MEMS: MPU6886
• ІЧ: інфрачервона передача
• Кнопка: індивідуальна x 1
• Антена: 3D 2.4G

Програмування робота myCobot M5Stack

Використання Графічний редактор UlFlow, який передбачає блокове програмування, програмування робота MyCobot не повинно викликати особливих труднощів навіть у початківців користувачів. Ви також можете використовувати RoboFlow для програмування – програмне забезпечення для промислових роботів від Elephant Robotics, яке підтримує функціональні модулі Arduino та відкриту ROSабоСистема Python、C++、C#、Javascript.

• UlFlow
• RoboFlow
• Arduino
• ROS< /li>
• Python
• C++
• C#
• Javasript

платформа myStudio

myStudio — це комплексна сервісна платформа myCobot. Основними функціями myStudio є:

• Оновлення програмного забезпечення
• Надання відеоінструкцій щодо керування роботом
• Інформація щодо ремонту та технічного обслуговування (через відео навчальні посібники або розділи із запитаннями та відповідями)

Вміст набору MyCobot 280 M5

• робот myCobot M5 із модулями розробки M5Stack Core Basic і M5Stack Atom
• Джерело живлення з роз’ємом постійного струму< /li>
• кабель USB типу C
• з’єднувальні кабелі
• гвинти x4
• ключ під шестигранник