Электронная книга – цифровая версия продукта

Название: Среды программирования роботов

Автор: Ярослав Панасюк, Войцех Качмарек

Формат файла: mobi, epub

Издательство: Wydawnictwo Naukowe PWN

Количество страниц: 284

Издание: 1

Год выпуска: 2017

ISBN: 978-83-01-19399-7 p>

язык: польский

Описание:

Это первая книга, подготовленная научным издательством PWN из серии «РОБОТОТЕХНИКА», знакомящая читателя с тайнами современных знаний об одной из самых разработки технологий XXI века.

Руководство под названием «Среды программирования роботов» познакомит читателя с характеристиками виртуальных сред программирования роботов, доступных на рынке, с особым упором на среды, предлагаемые такими компаниями, как: ABB , FANUC, KUKA и MITSUBISHI.

Материал, представленный в книге, позволит вам изучить принципы использования сред и принципы создания и моделирования работы роботизированных производственных станций.

Благодаря своей практичности и способу подачи книга адресована не только студентам, изучающим автоматизацию, робототехнику и мехатронику, но и практикам - программистам роботов, интеграторам автоматизации, инженерам и многим другим.

Уровень знаний работа достаточно высока, тем более что авторы ссылались на реальные должности, имеющиеся в Военно-технологическом университете. Вся работа обобщена в форме сравнительного анализа, проведенного на основе выбранных критериев, характеризующих данный тип сред. (…)

Ценность рецензируемой работы обусловлена ​​значительным научным вкладом авторов в области программирования промышленных роботов в виртуальных средах.

Из рецензии проф. доктор хаб. инженер Анджей Бухач, профессор Силезского технологического университета

Большим преимуществом исследования является то, что его можно использовать для проектирования исследовательских станций. (…)

В настоящее время на польском рынке нет такой позиции, что в сочетании с ее содержательной ценностью делает ее новым источником информации по представленной теме.

От обзор проф. доктор хаб. инженер Збигнев Коруба, профессор Кельцкого технологического университета

Содержание:

Введение9

1. Введение в офлайн/онлайн-среды программирования промышленных роботов11

1.1. RobotStudio от ABB 16

1.2. Робогид от FANUC 19

1.3. K-Roset от Kawasaki 21

1.4. MELFA WORKS от Mitsubishi Electric 23

1.5. KUKA.Sim Pro от KUKA 24

1.6. EPSON RC + 7.0 от EPSON 26

1.7. RoboSim Pro от Comau Robotics 28

1.8. Резюме 30

2. Описание офлайн-сред программирования роботов отдельных компаний32

2.1. Среда RobotStudio компании ABB 33

2.1.1. Макет – описание вкладок и настройки среды RobotStudio 34

2.1.2. Системы координат в RobotStudio 54

2.1.3. Дополнительные пакеты RobotStudio 57

2.1.4. Создание рабочей станции в среде ABB 60 RobotStudio

2.1.5. Создание программы в среде RobotStudio 70

2.1.6. Взаимодействие среды RobotStudio с реальным роботом 80

2.2. Пакет MELFA WORKS от Mitsubishi Electric 83

2.2.1. Макет – описание вкладок и настройки MELFA WORKS 86

2.2.2. Системы координат в MELFA WORKS и RT ToolBox2 95

2.2.3. Создание рабочей станции в пакете MELFA WORKS 98

2.2.4. Создание программы в пакете MELFA WORKS 103

2.2.5. Взаимодействие пакета MELFA WORKS с реальным роботом 111

2.3. FANUC 114 Среда Roboguide

2.3.1. Макет – описание вкладок и настройки среды Roboguide 115

2.3.2. Дополнительные пакеты Roboguide 128

2.3.3. Создание рабочей станции в среде Roboguide 129

2.3.4. Создание программы в среде Roboguide 140

2.3.5. Взаимодействие среды Робогид с реальным роботом 149

2.3.6. Новая версия среды Roboguide V9 150

2.4. Среда KUKA.Sim Pro от KUKA 152

2.4.1. Макет – описание вкладок и настройки среды KUKA.Sim Pro 153

2.4.2. Системы координат в среде KUKA.Sim Pro 168

2.4.3. Создание рабочей станции в среде KUKA.Sim Pro 170

2.4.4. Создание программы в среде KUKA.Sim Pro 175

2.4.5. Новая версия KUKA.Sim Pro 181

2.5. Среда COSIMIR от EF-Robotertechnik GmbH 182

2.5.1. Макет – описание вкладок и настройки среды COSIMIR 183

2.5.2. Системы координат в среде COSIMIR 192

2.5.3. Дополнительные пакеты COSIMIR 193

2.5.4. Создание рабочей станции в среде COSIMIR 197

2.5.5. Создание программы в среде COSIMIR 206

2.6. Среда визуальных компонентов 215

2.6.1. Макет – описание вкладок и настройка среды Визуальных компонентов 218

2.6.2. Системы координат в среде визуальных компонентов 233

2.6.3. Создание рабочей станции в среде Визуальных компонентов 234

2.6.4. Создание программы в среде Visual Components 245

3. Сравнительный анализ выбранных сред программирования роботов250

3.1. Версии программного обеспечения и способы их распространения 252

3.2. Комплексность среды 260

3.3. Возможность импорта файлов из CAD-систем 269

3.4. Механизм отражения реальности при моделировании 270

3.5. Создание программ на выделенном языке и возможность их модификации 272

3.6. Отражение учебной панели 274

3.7. Работа онлайн с настоящим роботом 278

4. Выводы281

5. Библиография283

----

Важная информация о продукте:

ЭЛЕКТРОННАЯ КНИГА — ЦИФРОВОЙ ПРОДУКТ

Вы можете скачать файл в своей учетной записи Allegro на вкладке «Моя полка».

Для покупки электронной книги у вас должна быть учетная запись на Allegro.

Электронная книга будет защищена водяным знаком и не имеет DRM.