Вероятностная робототехника

Введение в методы и алгоритмы новейшей области робототехники. Вероятностная робототехника — это новая и развивающаяся область робототехники, занимающаяся восприятием и контролем в условиях неопределенности. Основываясь на области математической статистики, вероятностная робототехника наделяет роботов новым уровнем надежности в реальных ситуациях. Эта книга знакомит читателя с множеством методов и алгоритмов в этой области. Все алгоритмы основаны на единой всеобъемлющей математической основе. В каждой главе представлены примеры реализации в псевдокоде, подробные математические выводы, обсуждения с точки зрения практикующего специалиста, а также обширные списки упражнений и учебных проектов. На веб-сайте книги «Вероятностная робототехника» есть дополнительные материалы. Книга актуальна для всех, кто занимается разработкой программного обеспечения для роботов и научными исследованиями. Он также будет интересен специалистам по прикладной статистике и инженерам, работающим с данными реальных датчиков.