Практическая робототехника на C++: создание и программирование настоящих автономных роботов с использованием Raspberry Pi (английское издание)

• Издатель ‏ : ‎ BPB Publications (29 января 2021 г.)
• Язык ‏ : ‎ Английский
• Мягкая обложка ‏ : ‎ 506 стр.
• ISBN-10 ‏ : ‎ 9389423465
• ISBN-13 ‏ : ‎ 978-9389423464
• Размеры ‏ : ‎ 19,05 x 2,9 x 23,5 см

ОПИСАНИЕ

Узнайте, как создавать и программировать настоящих автономных роботов

Основные функции

• Упрощенное описание основ создания роботизированной платформы.
• Изучите программу Raspberry Pi для взаимодействия с оборудованием.
• Передовые сведения об автономности алгоритмы движения, картографирования и планирования пути для продвинутой робототехники.ОписаниеПрактическая робототехника на C++ обучает всему спектру робототехники, начиная с настройки компьютера для контроллера робота и заканчивая подачей питания на колесные двигатели. Книга дает вам практические знания об электронике, аппаратном и программном обеспечении для создания платформы мобильного робота. Вы узнаете, как использовать датчики для обнаружения препятствий, как научить своего робота строить карту и планировать путь обхода препятствий. и как структурировать свой код для обеспечения модульности и взаимозаменяемости с другими проектами роботов. На протяжении всей книги вы сможете ознакомиться с демонстрацией полного кодирования робототехники с использованием простого и понятного программирования на C++. Кроме того, вы узнаете, как использовать контакты аппаратного интерфейса GPIO Raspberry Pi и существующие библиотеки, чтобы создать невероятно производительную машину на самая доступная компьютерная платформа на свете.Чему вы научитесь
• Написать код для контроллера моторного привода.
• Создать карту на основе данных лидара.
>
• Напишите и внедрите свой собственный алгоритм автономного планирования пути.
• Напишите код для автономной отправки путевых точек пути на контроллер моторного привода.
• Узнайте больше о картографии роботов и навигация.Для кого предназначена эта книгаЭта книга больше всего подходит программистам на C++, которые проявляют большой интерес к робототехнике и программированию аппаратного обеспечения. Все, что вам нужно, — это хорошее понимание программирования на C++, чтобы извлечь максимальную пользу из этой книги.Содержание1. Выберите и настройте робот-компьютер2. Обзор и использование контактов аппаратного интерфейса GPIO3. Роботизированная платформа4. Типы двигателей роботов и управление ими5. Связь с датчиками и другими устройствами6. Дополнительное полезное оборудование7. Добавление компьютера для управления вашим роботом8. Стратегия управления роботом9. Координация частей10. Карты для навигации роботов11. Отслеживание и локализация роботов12. Автономное движение13. Автономное планирование пути14. Колесные энкодеры для одометрии15. Ультразвуковые детекторы дальности16. ИДУ: акселерометры, гироскопы и магнитометры17. GPS и внешние маяки18. Лидарные устройства и данные19. Реальное видение с помощью камер20. Датчик Fusion21. Сборка и программирование автономного робота

Состояние: Очень хорошее (есть следы загиба угла обложки на лицевой стороне книги)

Код изделия: MK-2391-S