MTM Digital - ПРОГРАММЫ, КНИГИ И ПРАЙС-ЛИСТЫ ДЛЯ СТРОИТЕЛЬСТВА

Основы автоматизации в упражнениях и задачах

Основы автоматизации в упражнениях и задачах

• автор: Хлендовский Михал, Пененжек Яцек
• издатель: Oficyna Wydawnicza Rzeszów Technology University
• год год издания: 2009 г. (2-е издание)
• количество страниц: 309
• обложка: мягкая
• формат: B5
• ISBN: 9788371995231

Книга предназначена для студентов механических специальностей. Основной акцент сделан на методах описания динамических систем и объектов, используемых при решении задач анализа и синтеза систем автоматического управления. Ознакомление студентов, которые будут продолжать изучать автоматизацию, с этими концепциями позволит им развивать свои знания и навыки в будущем. Для тех, кто не будет заниматься непосредственно автоматизацией, полученные знания являются основой для понимания проблем, связанных с постановкой требований при формулировании задачи управления, позволят понять необходимость описания объекта управления в виде модели и познакомят с методы моделирования, используемые в автоматизации.

СОДЕРЖАНИЕ

• ЗНАКИ 5
• ВВЕДЕНИЕ 7
• 1. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ОБЪЕКТОВ И ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ 9
• Вывод дифференциальных уравнений 13
• Линеаризация, рабочая точка 27
• Пропускание оператора 33
• Описание в космических состояниях 41
• Задачи 52
• 2. ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 73
• Начальное значение срабатывания и установившееся состояние 87
• Статические характеристики 97
• Временные характеристики нелинейных систем – численное решение дифференциальных уравнений 108
• Упражнения 109
• 3. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 115
• Логарифмические амплитудно-фазовые характеристики 121
• Асимптотические логарифмические характеристики 123
• Логарифмические амплитудно-фазовые характеристики 136
• Задачи 140< /li>
• 4. БЛОК-СХЕМЫ 147
• Преобразование блок-схем 151
• Блок-схемы при моделировании динамических систем 164
• Задачи 170
• 5. УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 175
• Алгебраические критерии устойчивости 178
• Частотные критерии устойчивости 187
• Логарифмический критерий устойчивости 194
• Частотные характеристики контроллеров - приложение для коррекции характеристик открытой системы 198
• Задачи 207
• 6. ПЛАН СИНТЕЗА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 215
• Задачи 249
• ПРИЛОЖЕНИЯ
• А. Комплексные переменные и функции комплексных переменных 255
• Б. Дифференциальные уравнения 263
• C. Преобразование Лапласа 278
• D. Матрицы и матричные операции 284
• E. Использование пакета Matlab при анализе и синтезе систем управления 290
• ЛИТЕРАТУРА 309

Настоятельно рекомендуем!