Pixhawk 6C Mini Relller Controller с модулем PM06 14S для беспилотника x500 v2

Описание: Pixhawk® 6C Mini - это последнее обновление успешных контроллеров полетов Pixhawk®, основанного на стандарте Open Pixhawk® FMUV6C и стандарте подключения.

разделяет тот же микропроцессор и датчики STMH743 CO Pixhawk® 6C. По сравнению со стандартной моделью Pixhawk® 6C, мини -версия имеет встроенный заголовок ШИМ, а некоторые порты были удалены для адаптации к этому мини -формату.

Inside Pixhawk® 6C Mini вы найдете STMICROELECTRONICS® STM32H743, вместе с датчиками от Bosch® и Invensense®, что дает вам гибкость и надежность в контроле любого автономного транспортного средства, подходящего как для академических, так и для коммерческих приложений.

mini mini Microcontroller Pixhawk® 6C содержит ядро ​​ARM® Cortex®-M7, которое работает со скоростью до 480 МГц и имеет 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ ОЗУ. Благодаря увеличению компьютерной мощности программисты могут быть более продуктивными и эффективными в своей работе по развитию, что позволяет использовать сложные алгоритмы и модели. Стандарт интерфейса Open FMUV6C содержит высокоэффективные, более низкие инерционные единицы ИМУ, предназначенные для экономического и в то же время, имеют избыточность IMU. Система вибрационной изоляции, которая фильтрует высокую вибрацию и уменьшает шум, обеспечивает точные показания, что позволяет транспортным средствам достичь лучшей общей производительности воздуха.

Pixhawk® 6C Mini идеально подходит для разработчиков в лабораториях корпоративных исследований, стартапов, академической среды (исследования, профессора, студенты) и коммерческих применений. Ключевые моменты проекта: Высокоэффективный процессор STM32H743 с большей вычислительной мощностью и памятью оперативной памяти Новый, экономичный проект в небольшом формате IMU Резусловия с технологией сенсорной технологии от Bosch® и Invensense® Интегрированная система вибрационной изоляции для фильтрации высокочастотных вибраций и снижения шума для получения точных показаний.

Имус контролируется температурой, используя нагревающие резисторы на борту, что позволяет поддерживать оптимальную рабочую температуру IMI-y Техническая спецификация Mini Flightler Pixhawk 6C: Процессоры и датчики Процессор FMU: STM32H743 32-битный ARM® Cortex®-M7, 480 МГц, память 2 МБ, 1 МБ SRAM Процессор IO: STM32F103 32-битный ARM® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM Датчики колоды Акселерометр/Гироскоп: ICM-42688 Акселерометр/Жироскоп: BMI055 Mag: IST8310 Барометр: MS5611 Электрические данные Номинальное напряжение: Максимальное входное напряжение: 6V Вход мощности USB: 4,75 ~ 5,25 В Вход мощности двигателя: 0-36V Текущие оценки: TEL1 Максимальный выходной ограничитель: 1A Испытать культуру ограниченную сумму: 1а Механические данные Размеры: 53,3x39x16,2 мм Вес: 39,2 г Интерфейсы 14-Шм-выходы (8 Z I/O, 6 от FMU) 2 Общие последовательные порты: TEL1 - Полный контроль потока, отдельно 1,5A -предел тока TEL2 - Полный управление потоком 2 порта GPS: GPS1 - Полный GPS -порт (GPS Plus Severse Switch) GPS2 - базовый GPS -порт Порт I2C: - Поддерживает выделенную калибровку I2C EEPROM, расположенная на датчике 2 могут магии Отладка FMU (Pixhawk Debug Mini) Выделенный вход R/C для Spectrum/DSM и S.BUS, CPPM, Analogue/PWM RSSI Порт ввода питания (аналоговый) Другие функции Рабочая температура: -40 -85 ° C Спецификация модуля мощности PX06 14S: Входное напряжение (версия 10s): 2S-10s Входное напряжение (версия 14S): 2S-14s PCB непрерывный ток: 70A Ток воздействия на печать (PCB): 120A (<60 с) DC 5,2V и 3A MAX Максимальная выходная мощность: 18 Вт Разделение напряжения: 18 182 Ampers na Volt: 36,364 Размеры: 35x35x5mm Монтажное отверстие: 30,5x30,5 мм Вес: 24G Пожалуйста, обрати внимание: Штекер XT60 и кабель 12WG, размещенные на пластине, около