Основы автоматизации Józef Lisowski

Основы автоматизации

Автор: Józef Lisowski

Издательство Морского университета в Гдинии

Józef Lisowski «Основы автоматизации» содержит базовую информацию в области автоматизации. Автор также предпринимает теоретические соображения в нем. Позиция предназначена для слушателей специальности: судовая электрооматика, системы управления компьютером, морской транспорт, транспорт и логистика, эксплуатацию спортивных залов, автоматизацию судов. Цель автора состояла в том, чтобы предоставить студентам нынешний и полный сборник знаний, предоставленных в доступной форме по основам автоматизации, полезным как часть требований Международной конвенции STCW, касающегося обучения моряков, выпуска их дипломов и морских сертификатов, а также для выполнения часов на судах. Темы основных концепций и типов систем автоматизации, методы описания этих систем, их основные элементы и блок -диаграммы. Кроме того, это поднимает вопросы, касающиеся регулирования, в том числе Непрерывная, корректирующая, цифровая, нелинейная, экстремальная, а также типы управления: оптимальный, адаптивный, плеймейкер. Терминология концепций автоматизации, используемой в публикации, соответствует Международному словарю в области технологий контроля на английском, немецком, испанском и французском языках. 9

Введение .. 11

1. Основные концепции и типы систем автоматизации 17

1.1. Автоматизация, управление и регулировку ... 17

1.2. Объект регулирования и процесс управления ... 17

1.3. Открытая и закрытая система ... .. 17

1.4. Сигналы ... .. 19

1,5. Системы автоматизации ... 20

1.6. Разделение систем из -за линейности элементов. 21

1,7. Разделение систем из -за типа сигнала ... 21

1,8. Разделение систем из -за задачи ... 21

1,9. Разделение систем с искусственным интеллектом ... ... 23

1.10. Вопросы…. 24

2. Методы описания систем автоматизации ... 25

2.1. Дифференциальное уравнение ... 25

2,1.1. Принцип Гамильтона и уравнение Лагранжа ... 25

2.1.2. Основные элементы реальных систем автоматизации ...... 27

2.1.3. Общее дифференциальное уравнение ... 28

2,2. Resomantancja …… 30

2.2.1. Преобразование Лапласа ... .. .. 30

2.2.2. Количество оператора ... .. 32

2.2.3. Spectacle Transmittany ... 34

2.2.4. Передача матрицы ... .. 35

2,3. Уравнения состояния и выхода ... 36

2.3.1. Общая форма ... 36

2.3.2. Линейные уравнения ... .. 37

2,4. Характеристики времени ... .. 38

2.4.1. Характеристики Skokowa ... 38

2.4.2. Импульсные характеристики ... 38

2.4.3. Характеристики скорости ... 39

2.4.4. Характеристики ускорения ... 39

2,5. Частотные характеристики ... 39

2.5.1. Характеристики - амплитуда и фаза ... .. 40

2.5.2. Диаграмма Nyquista ...... 42

2.5.3. Bode Chart ...... 43

2,6. Вопросы ... 45

3. Основные элементы систем автоматизации ... 47

3.1. НЕ -СВОЙНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ... 47

3.1.1. Примеры не несущих элементов ... 48

3.2. Инерционный элемент ... 50

3.2.1. Я инертный элемент первой строки ... 50

3.2.2. Примеры инерционных элементов первой строки ... 50

3.2.3. II Порядок инерционного элемента ... 53

3.2.4. Примеры инерционных элементов второго порядка ... 53