ОДНОПЛАТНИЙ КОМП'ЮТЕР TINKERFORGE 18 IMU BRICK 2.0
- Время доставки: 7-10 дней
- Состояние товара: Б/У
- Доступное количество: 1
Просматривая «ОДНОПЛАТНИЙ КОМП'ЮТЕР TINKERFORGE 18 IMU BRICK 2.0», вы можете быть уверены, что данный товар из каталога «Остальные» будет доставлен из Польши и проверен на целостность. В цене товара, указанной на сайте, учтена доставка из Польши. Внимание!!! Товары для Евросоюза, согласно законодательству стран Евросоюза, могут отличаться упаковкой или наполнением.
TINKERFORGE 18 IMU BRICK 2.0 ОДНОПЛАТНЫЙ КОМПЬЮТЕР
* НИЖЕ ОПИСАНИЕ И ФОТОГРАФИИ ТОВАРА *
СЛЕДОВ ЭКСПЛУАТАЦИИ - НЕТ
ПОВРЕЖДЕНИЙ - НЕТ
УПАКОВКА - ОРИГИНАЛ
СОСТОЯНИЕ И СОДЕРЖИМОЕ НА ИЗОБРАЖЕНИИ
* АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПЕРЕВОД ТЕКСТА *
IMU Brick 2.0 является преемником модели IMU Brick с датчиками более высокого разрешения, более простой калибровкой, дополнительной непрерывной автокалибровкой и точность вдвое выше
IMU Brick 2.0 оснащен одним 3-осевым датчиком ускорения, датчиком магнитного поля (компасом) и гироскопом и работает как инерциальный датчик USB. Он может измерять 9 степеней свободы и рассчитывать кватернионы, а также независимые углы рыскания, крена и тангажа. Это полноценная система ориентации и направления.
API, доступный для нескольких языков программирования, обеспечивает доступ к расчетным данным, а также ускорению, магнитному полю и угловым скоростям для трех топоры. Если используется представление кватернионов, имбон-блокировка IMU Brick свободна (в отличие от представления угла Эйлера).
Bricklets можно подключать через два порта, что расширяет возможности Brick. . Например, вы можете подключить GPS Bricklet для определения данных о местоположении.
IMU Brick 2.0 также можно использовать с другими модулями Bricklet. Например, дополнительный главный модуль из главных расширений можно использовать для замены USB-соединения другими проводными интерфейсами (RS485, Ethernet) или беспроводными интерфейсами (WLAN).
Первый тест
Чтобы протестировать IMU Brick 2.0, необходимо сначала установить Brick Daemon и Brick Viewer. Brick Daemon выступает в качестве посредника между USB-интерфейсом модулей Bricks и API. Brick Viewer может подключаться к Brick Daemon, предоставлять информацию о подключенных модулях Brick и Bricklet и позволяет тестировать их.
Если Brick подключен через USB к ПК, мгновение позже в Brick Viewer появится новая вкладка «IMU Brick 2.0». Выберите эту вкладку
Будут отображены все доступные данные IMU Brick 2.0. Если удержать блок IMU 2.0, как показано, а затем нажать кнопку «Сохранить ориентацию», движения блока IMU должны правильно отображаться в средстве просмотра блоков.
Теперь вы можете написать свою программу. Раздел «Интерфейс программирования» содержит API IMU Brick 2.0 и примеры на различных языках программирования.
Калибровка
IMU Brick 2.0 выполняет самокалибровка на протяжении всего испытания. Нет необходимости выполнять отдельную калибровку вручную. IMU может сохранять данные калибровки, чтобы ускорить автоматическую калибровку после перезагрузки. Эти данные калибровки уже установлены во время производства.
Нажмите кнопку «Калибровка» в средстве просмотра кирпичей, чтобы увидеть текущий статус непрерывной автокалибровки. Сохраненные данные калибровки также можно обновить в этом диалоговом окне.
Особенные функции
Полностью оборудованный IMU/AHRS с 9 ступенями свободы (каждый 3-осевой акселерометр, компас, гироскоп)
Нет ненужных ошибок, нет блокировки подвеса!
Заводская калибровка, автоматическая непрерывная самокалибровка во время работы
Рассчитывает линейный кватернион, ускорение, вектор силы тяжести, независимое направление, углы крена и тангажа
Читается напрямую через USB, расширяется через два соединения Bricklet.
Технические данные
- Ускорение, магнитное поле, угловая скорость. Разрешение: 14 бит, 16 бит, 16 бит
- Частота дискретизации: 100 Гц
- Разъем Bricklet: 2x
- Вес: 12 г
- П