Набір Arduino TinkerKit Braccio T050000
- Время доставки: 7-10 дней
- Состояние товара: новый
- Доступное количество: 1
Покупая «Набір Arduino TinkerKit Braccio T050000», вы можете быть уверены, что данный товар из каталога «Строительные наборы» вы получите в срок 5-7 дней после оплаты. Товар будет доставлен из Европы, проверен на целостность, иметь европейское качество.
Комплект Arduino TinkerKit Braccio T050000
Описание
TinkerKit Braccio — это полнофункциональная роботизированная рука, управляемая с помощью Arduino. Его можно монтировать разными способами, что позволяет выполнять различные задачи, например переносить предметы. Вы также можете установить камеру или солнечную панель. Braccio предлагает множество возможностей для расширения функциональности ваших устройств. Примечание: Плата Arduino не входит в комплект.
Свойства
Питание
Питание платы рекомендуется осуществлять с помощью разъем jack с регулируемым питанием 5 В постоянного тока @ 4000 мА, который входит в комплект.
На плате имеется регулятор напряжения, защищающий экран Braccio от повышенного напряжения. ПРИМЕЧАНИЕ. Защита не работает для Arduino Yun, если установлена перемычка между Vin и 5 В на Arm Robot Shield V1 (более крупная версия, называемая Braccio Shield, имеет переключатель питания в верхней части экрана).
Полностью собранный комплект Braccio:
- Вес: 792 г
- Максимальный рабочий диапазон: 80 см
- Максимальная высота: 52 см
- Ширина основания: 14 см.
- Ширина захвата: 90 мм.
- Длина кабеля: 40 см.
- Грузоподъемность:
- Максимальный вес при Рабочий диапазон 32 см: 150 г.
- Максимальный вес в минимальной конфигурации Braccio: 400 г.
Braccio Shield
- Максимальная длина и Ширина печатной платы Braccio Shield составляет 2,7 и 2,1 дюйма соответственно, а гнездо питания выходит за пределы первого измерения. Четыре отверстия для винтов позволяют прикрепить плату к поверхности или корпусу. Обратите внимание, что расстояние между цифровыми контактами 7 и 8 составляет 160 мил (0,16 дюйма), что не кратно расстоянию между другими контактами в 100 мил.
Технические характеристики сервопривода
- SpringRC SR431 — сервопривод с двумя выходами
- Сигнал управления: Аналоговый ШИМ
- Крутящий момент:
- при 4,8 В: 169,5 унций-дюйм (12,2 кг-см)
- при 6,0 В : 201,4 унции-дюйма (14,5 кг-см)
- Вес: 2,19 унции (62,0 г)
- Размеры: 42,0×20,5×39,5 мм
- Скорость:
- при 4,8 В: 0,20 с/60°
- @ 6,0 В: 0,18 с/60°.
- Опора вращения: Двойные подшипники.
- Материал шестерни: Металл
- Диапазон поворота: 180°
- Тип разъема: J (он же Futaba)
- SpringRC SR311
- Сигнал управления: Аналоговый ШИМ
- Крутящий момент:
- при 4,8 В: 43,13 унций-дюйм (3,1 кг-см)
- при 6,0 В: 52,86 унций-дюйм (3,8 кг-см)
- Вес: 0,95 унции (27,0 г)
- Размеры: 31,3×16,5×28,6 мм
- Скорость :
- @ 4,8 В: 0,14 с/60°
- @ 6,0 В: 0,12 с/60°
- Поддержка вращения: Двойные подшипники
- Материал шестерни: Металл
- Диапазон вращения: 180°
- Тип разъема: J (он же Futaba)
В комплекте
- Пластиковые детали: 21
- Винты: 63
- Шайбы плоские: 16
- Гайки шестигранные: 7
- Пружины: 2
- Сервомеханизмы: 2 x SR 311, 4 x SR 431
- Совместимость с Arduino Shield: 1
- Источник питания 5 В, 4 А: 1
- Крестовая отвертка