Модуль контроллера L298N для двигателей постоянного тока и шаговых двигателей — Arduino

L298N — контроллер двигателя высокой мощности. Он позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока или одним двухфазным шаговым двигателем.

Системой можно управлять с помощью Arduino, подключив ее контакты к следующим входам системы: IN1, IN2, IN3, IN4. Подавая этим выводам высокий уровень, мы контролируем направление вращения каждого канала.

H-мост имеет стабилизатор напряжения, который после установки перемычки включения 5 В (см. фото ниже) обеспечивает напряжение 5 В на выходе +5 В Power (см. фото ниже), от которого можно питать, например, Arduino.

Мы подключаем отдельный источник более высокого напряжения (до 24 В) к контактам 12 В и землю к GND, от которого будут питаться двигатели.

Высокая эффективность по току 2 А на канал позволяет использовать двигатели большей мощности. .

Особенности продукта:

• Модуль с контроллером L298 позволяет управлять направлением вращения и скоростью двух двигателей постоянного тока или одного двухфазного шагового двигателя.
• L298N включает защиту от перегрева системы.
• Питается напряжением до 24В.
• Максимальный ток на канал 2 А.
• В системе имеется встроенный блок питания 5В 78L05. регулятор напряжения для питания логической части.
• li>
• Благодаря винтовым разъемам ARK блок питания и сами двигатели можно легко подключить, закрутив провода отверткой.
• Управляющие сигналы выводятся на популярные разъемы с золотыми штырями, что обеспечивает простое подключение к Arduino.
• В системе установлен радиатор.

Технические данные:

• Модуль позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока или одним шаговым двигателем.
• Напряжение питания: до 24В.
• Напряжение питания логической части: 5В.
• Встроенный стабилизатор напряжения 5 В.
• Максимальный выходной ток: 2 А на канал.
• Система питания 36 мА.
• Максимальная потеря мощности 20 Вт.
• Размеры платы: 44x44x30 мм

Подключение:

• +12В Напряжение питания двигателя до 24В.
• +5В Питание питание логической части после стабилизатора - активно после снятия перемычки 5В.
• GND Заземление системы
• Выход A Выходы канала A двигателя.
• Выход B Выходы канала двигателя B.
• A Enable - сигнал ШИМ для управления скоростью вращения двигателя A. По умолчанию подключен к 5 В с помощью перемычки - означает, что двигатель работает на максимальной скорости.
• А включено - сигнал ШИМ для управления скоростью вращения двигателя А.
• А включено - сигнал ШИМ для управления скоростью вращения двигателя А. По умолчанию подключен к 5 В с помощью перемычки - означает, что двигатель работает на максимальной скорости.
• li>
• B Enable - ШИМ-сигнал для управления скоростью вращения двигателя B. По умолчанию подключен к 5 В с помощью перемычки - означает, что двигатель работает на максимальной скорости.
• Вход - Направление каналы управления А и Б

Подключение шаговых двигателей различных типов: