КОНТРОЛЛЕР СЕРВОПРИВОДА РЕГУЛЯТОР СЕРВОПРИВОДА MODELARS

СЕРВОВОДИТЕЛЬ STSER 1

.

Контроллер позволяет управлять обычным моделирующим сервоприводом постоянного тока 5 В. Возможна работа в 2-х режимах:

- управление внешним переключателем т.е. когда переключатель разомкнут, сервопривод перейдет в положение № 1, а после замыкания переключателя (пока он замкнут) сервопривод будет установить и оставаться в положении №2

- управление внешним потенциометром – сервопривод устанавливается в то положение, в котором мы установили ручку потенциометра, т.е. он просто отслеживает текущее положение подключенного внешнего потенциометра. В этом режиме вы также можете управлять сервоприводом, подавая напряжение постоянного тока 0–5 В извне или используя делитель 0–10 В.

.

Таким образом, контроллер позволяет легко управлять сервоприводом во многих приложениях.Позволяет, например, простое открытие люка или окна в зависимости от температуры (вентиляция) - управление термостатом или аналогичный контроль в данный момент времени - контрольная гонка на время. Он позволяет, например, управлять задвижкой в ​​двери - с помощью пульта дистанционного управления, таймера, кодового замка и т. д. Просто, благодаря входу НЕТ, мы можем легко подключить дополнительные контроллеры, такие как термостаты, таймеры, пульты дистанционного управления, кодовые замки и другие контроллеры. Конечно, в простейшем приложении мы можем просто управлять сервоприводом с помощью простого переключателя.

.

Контроллер имеет размеры 53*33 мм, оснащен разъемами, как показано на схеме ниже.

Описание разъемов.

Как вы можете видеть на рисунке выше слева, у нас есть 2 входа:

- «+12V-» — это подключение питания контроллера 12 В постоянного тока.

- «Вход» — это вход WE1 внешнего нормально разомкнутого переключателя — не подавайте на этот вход никакого внешнего напряжения!

.

Справа на диаграмме выше мы имеем:

- Выход контакта «СЕРВО» (3 контакта) – прямое подключение сервопривода постоянного тока 5 В, если его потребляемая мощность составляет максимум 0,8 А.

- Вход внешнего потенциометра «+W M»

.

Кроме того, если сервопривод (максимально допустимый ток потребления сервопривода 0,8А) питается от контроллера, к стабилизатору U1 следует подключить радиатор. В исключительных случаях, если работа сервопривода будет спорадической, т.е. движение сервопривода в течение максимум 2-3 секунд с последующим перерывом не менее 60 секунд - тогда допускается работа без радиатора. Однако если на сервопривод подается напряжение 5 В постоянного тока и с контроллера берется только сигнал управления сервоприводом, то можно работать со стабилизатором U1 без радиатора (подробнее о подключении сервопривода далее в руководстве).

.

На рисунке также показано положение перемычки потенциометра, это перемычка режима работы. Если он поставлен на контакты 1 и 2, то это означает работу в режиме управления внешним переключателем, если на контакты 2 и 3, то это означает работу в режиме управления внешним потенциометром 10Ком или 22Ком. Всегда устанавливайте перемычку, когда сервопривод и контроллер выключены.

.

Описание подключения и работы контроллера.

Прежде всего при отключенном питании подключаем сервопривод с питанием 5 В постоянного тока, если это небольшой сервопривод с максимальным потреблением тока 0,8А, то можно подключить его напрямую к контроллеру через штыревой разъем. Разъем имеет контакты, описанные соответствующим образом:

- «Земля», т.е. минус питания сервопривода

- «+5 В», т. е. питание сервопривода +5 В

- «Подписать». т.е. сигнал сервоприводу

.

Если сервопривод потребляет более 0,8А, то подключаем его к отдельному источнику питания 5В (например блоку питания) и берем только сигнал с контроллера, т.е. к контактному разъему подключаем только один провод к контакту «Sygn», как показано на рисунке ниже.

Далее мы выбираем, будем ли мы управлять внешним переключателем, то есть работой сервопривода в двух заранее определенных положениях, или мы хотим плавно управлять сервоприводом с помощью внешнего потенциометра.

.

Если мы управляем внешним переключателем то (далее при отключенном питании) ставим перемычку потенциометра на контакты 1 и 2. В этом случае работа контроллера происходит следующим образом. Пока вход IN1 открыт, сервопривод установится в положение, установленное потенциометром P2 на плате контроллера, и останется в этом положении до тех пор, пока вход IN1 открыт. Однако, если вход IN1 закорочен, сервопривод установится в положение, которое мы установили с помощью потенциометра P1 на плате контроллера, и будет оставаться в этом положении до тех пор, пока вход IN1 закрыт. Это показано на рисунке ниже

Это простое двухпозиционное управление, например, управление дверным засовом или другими элементами автоматизации, при котором мы хотим легко установить сервопривод в одно из двух предварительно установленных положений. Всегда сначала подключайте сервопривод, затем переключатель ко входу IN1 и в самом конце включите питание контроллера 12 В постоянного тока. Положения сервоприводов можно настроить потенциометрами P1 и P2 после включения питания контроллера. Конечно, вместо выключателя контакты реле можно подключить ко входу WE1, которым управляет другое устройство, например термостат, таймер, счетчик, система дистанционного управления и т. д...< /п>

.

Если же мы управляем внешним потенциометром то (при отключенном питании) ставим перемычку потенциометра на контакты 2 и 3. В этом случае работа контроллера следующая. Если вход IN1 закорочен, сервопривод установится в положение, установленное потенциометром P1 на плате контроллера, и останется в этом положении до тех пор, пока вход IN1 закрыт. Однако, если вход IN1 открыт, сервопривод установится в положение, которое мы установили внешним потенциометром (10Kom или 22Kom) , и будет оставаться в этом положении до тех пор, пока вход IN1 открыт.

.

Положение потенциометра проверяется регулярно, поэтому в режиме мы можем плавно управлять положением сервопривода с помощью внешнего потенциометра (вход WE1 тогда остается открытым).

Всегда подключаем сначала сервопривод, затем внешний потенциометр 10-22Ком и потом возможный переключатель на вход IN1. Лишь в самом конце включаем питание контроллера 12В.

.

В этом режиме мы можем управлять положением сервопривода снаружи, используя подаваемое напряжение от 0 до +5 В постоянного тока вместо потенциометра. В этом случае подаваемое напряжение подключается минусом к выводу «М», а плюсом к выводу «W» разъема потенциометра, как показано на рисунке ниже. Контакт «+» остается неподключенным. Значение напряжения постоянного тока составляет максимум 5,00 В постоянного тока. Применение более высокого напряжения повредит контроллер!

После использования резисторного делителя напряжения также можно управлять напряжением в диапазоне от 0 до 10 В постоянного тока. В этом случае напряжение подается на вход внешнего потенциометра через два резистора номиналом 10 Ком по схеме ниже (на следующей странице инструкции). Резисторы будут делить напряжение пополам, поэтому, подав на них 10 В постоянного тока, на контроллер поступит 5 В. Подача напряжения 10 В непосредственно на контроллер (без резисторов) приведет к его повреждению.

Как описано ранее, контроллер отправляет сигнал сервоприводу примерно каждые 20–25 мс длительностью от 0,7 до 3 мс. Положение сервооси зависит от длительности импульса. Это позволяет, например, в популярном маленьком сервоприводе SG90 поворачивать ось (Т-образную планку) примерно на 180 градусов. Однако на рынке есть сервоприводы с более узким допустимым диапазоном импульсов, например от 1,5 до 2,5 мс.

.

Подача им импульсов за пределами диапазона сервопривода приводит к выходу за пределы диапазона сервопривода, т. е. сервопривод достигнет конца диапазона своего движения и, поскольку он больше не сможет вращаться, он будет стоять на месте, потребляя ток, что приведет к нагреву сервопривод и контроллер (если сервопривод запитан непосредственно от контроллера) и, как следствие, может повредить их. При регулировке положения Т-образной планки сервопривода с помощью потенциометров P1 и P2 легко увидеть, что если мы медленно поворачиваем потенциометр, мы видим, что сервопривод остановился, даже если потенциометр P1/P2 не достиг конца. диапазона регулировки, это, вероятно, означает, что сервопривод имеет меньший диапазон движения, чем предлагает контроллер. В таком случае потенциометр P1/P2 следует слегка переместить назад, чтобы не выходить за пределы диапазона движения сервопривода, и проверить, не нагреваются ли ни сервопривод, ни стабилизатор U1 при остановке сервопривода. Вы также можете просто измерить его, подключив амперметр к цепи питания сервопривода (например, в плюсовом кабеле сервопривода), когда сервопривод остановлен, он не должен потреблять ток (возможно, несколько мА).

Технические данные:

.

Драйвер совершенно новый.

В комплект входит драйвер + руководство в формате PDF.

Увидеть драйвер в действии можно здесь: https://www.youtube.com/watch?v= 0TceParybcY