Гібридний серводвигун HSS86 NEMA34

Функция:

1. Контроллер использует передовую 32-битную специальную систему управления двигателем и технологию векторного управления с обратной связью

2. Конструкция шагового двигателя с замкнутой цепью, без потери синхронизации движения

3. Улучшите выходной крутящий момент и скорость двигателя

4. Ток регулируется в зависимости от нагрузки, что снижает повышение температуры двигателя

5. Подходит для всех видов условий нагрузки оборудования (включая шкив и шкив низкой жесткости) без регулировки параметров усиления

Спецификация:

• Описание:
• HSS86 — это двухфазный гибридный сервоконтроллер шагового двигателя, использующий новую 32-битную технологию управления и технологию векторного управления, которая может предотвращает потерю синхронизации движения и обеспечивает точность. Демпфирование крутящего момента на высоких скоростях намного ниже, чем у традиционного драйвера с разомкнутым контуром, что может значительно повысить высокоскоростные характеристики и крутящий момент шагового двигателя. Технология управления током на основе нагрузки может эффективно снизить повышение температуры двигателя и продлить срок его службы. Встроенный выходной сигнал положения и сигнализации удобен для компьютерного мониторинга и управления. Функция сигнализации о выходе за пределы допуска обеспечивает безопасную работу обрабатывающего оборудования. Контроллер является идеальной заменой традиционного шагового драйвера с разомкнутым контуром и может заменить часть традиционной сервосистемы переменного тока.
• Особенности:
• Контроллер использует усовершенствованное 32-битное специальное управление двигателем. система и технология векторного управления в замкнутом контуре.
• Шаговая конструкция с замкнутой схемой, без потери синхронизации движения.
• Улучшает выходной крутящий момент и скорость двигателя.
• Ток регулируется в зависимости от нагрузки, что снижает повышение температуры двигателя.
• Подходит для всех видов условий нагрузки машины (включая шкив и шкив с низкой жесткостью) без регулировки параметров усиления.
• Двигатель работает плавно, мягко вибрирует и улучшает динамику ускорения и замедления.
• Статическая способность обнулять скорость без вибрации после завершения позиционирования.
• Максимум 51200 шагов/оборот, 16 виды дополнительных сегментов.
• Поддерживает защиту от перегрузки по току, защиту от перенапряжения, защиту от недопустимого положения.
• Технические данные:
• Источник питания: 20 В переменного тока ~ 80 В
• Пиковый выходной ток: 5,0 А (ток зависит от нагрузки)
• Ток логического входа: 5–20 мА
• Частота импульсов: 0–300 кГц
>
• Линии энкодера: 1000.
• Сопротивление изоляции: >=500 МОм.
• Номинальное напряжение двигателя: 70 В.
• Мощность двигателя: 200 Вт.
• >Номинальная скорость двигателя: 0 ~ 1000 об/мин/мин.
• Крутящий момент двигателя: 4 Нм.
• Клемма и проводка:

1. Двигатель и вход питания

• Цвет подключения клемм
• А фаза катушки двигателя красный
• A- фаза катушки двигателя A-зеленый
• Катушка двигателя фазы B, желтая
• Катушка двигателя фазы B, синяя
• AC1 Входной источник питания AC20В~80В
• AC2

• Цвет подключения клемм
• EB Вход фазы B энкодера желтый
• EB- Вход фазы B энкодера — зеленый цвет
• EA, вход фазы A энкодера, черный
• EA- вход фазы A энкодера, синий
• VCC, питание энкодера (5 В), красный
• EGND, питание энкодера, GND（ 0 В) белый
• (Неправильное подключение энкодера приведет к повреждению контроллера или энкодера)

3. Управляющий сигнал

• Функция подключения клемм
• PUL Импульсный вход Если уровень управляющего сигнала составляет 5 В, нет необходимости подключать резистор к сигнальному входу; Если уровень управляющего сигнала составляет 12 В, резистор 1 кОм следует подключить последовательно с сигнальным входом; Если уровень управляющего сигнала составляет 24 В, резистор 2 кОм следует подключить последовательно к сигнальному входу.
• PUL- Импульсный вход-
• DIR Вход