Элементы робототехники для начинающих

Авторы: Мордехай Бен-Ари, Франческо Мондада

Издательство: Helion

Год выпуска: 2022

Перевод: Кшиштоф Савка

ISBN: 978-83 -283 -8823-9

Формат: 158x235

Переплет: мягкий

Страницы: 280

Книга новая

69,00 злотых ---> 42,99 злотых

Элементы робототехники для начинающих

Робототехника — очень интересная область техники, имеющая большое практическое значение. Это требует знания нескольких дисциплин, таких как алгоритмика, математика и механика. В то же время роботы стимулируют воображение и представляют интерес для учащихся любого уровня образования: от детского сада до университета. Однако, хотя первоначальное знакомство с роботами в основном связано с развлечением и экспериментированием, более серьезное изучение робототехники означает изучение сложных тем, таких как роботизированные алгоритмы.

Эта книга подробно объясняет принципы робототехники и показывает, как перейти от теоретические алгоритмы работы реального робота. Здесь вы найдете обзор различных типов роботов, а также составляющих их компонентов, но самая важная часть публикации — обсуждение алгоритмов роботов — от одометрии и управления с обратной связью до обработки изображений и машинного обучения. Отдельные алгоритмы представлены с использованием псевдокода, что позволяет реализовать их на различных языках программирования. Их можно использовать в большинстве образовательных роботов, оснащенных двухмоторным дифференциальным приводом, датчиками приближения и модулем отображения результатов пользователю. Содержащийся здесь материал позволит вам хорошо подготовиться к углубленным исследованиям в области робототехники.

В книгу входят, среди прочего:

• роботы и их приложения
• датчики и реактивное поведение робота
• движение и управление роботом
• навигация мобильного робота: обход препятствий и использование карт
• применение нейронных сетей и машинного обучения в роботах< /li>
• роевая робототехника и кинематика роботов-манипуляторов

Робототехнические алгоритмы: понять и внедрить!