Электронная книга – цифровая версия продукта

Название: Автоматизация. Основы теории

Автор: Анджей Дембовский

Формат файла: pdf

Издательство : Научное издательство PWN

Количество страниц: 227

Издания: 2

Год выпуска: 2015

ISBN: 978-83-01-18596-1

язык : польский

Описание:

Автоматизация — научная дисциплина, касающаяся технических аспектов использования математической

теории управления, т.е. практической реализации устройств, которые управлять техническими объектами без

Содержание:

ПРЕДИСЛОВИЕ 7

1. ВВЕДЕНИЕ 9

1.1. Основные понятия и определения 9

1.2. Классификация систем управления 10

1.2.1. Методы классификации систем управления 10

1.2.2. Разделение систем управления по их структуре 10

1.2.3. Разделение систем управления по имеющейся у них информации о процессе 15

2. ЛИНЕЙНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ СИСТЕМЫ 20

2.1. Понятие о линейном элементе 20

2.2. Классическое математическое описание динамического процесса 22

2.2.1. Пропускная способность оператора 22

2.2.2. Понятие импульсной функции и единичной функции 27

2.2.3. Импульсная реакция и унитарная реакция 32

2.2.4. Реакция на любой сигнал 33

2.2.5. Спектральное пропускание 38

2.2.6. Частотные характеристики 42

2.2.7. Типовые линейные элементы 47

2.3. Описание динамики процесса с использованием метода пространства состояний 49

2.3.1. Векторно-матричные уравнения 49

2.3.2. Определение векторно-матричных уравнений на основе передаточных функций 53

2.3.3. Определение матрицы передаточной функции 57

2.4. Преобразование блок-схем 62

2.5. Устойчивость линейных непрерывных систем 71

2.5.1. Определение и математическое условие устойчивости 71

2.5.2. Алгебраические критерии устойчивости 77

2.5.3. Критерии графической стабильности 80

3. КАЧЕСТВО АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ 91

3.1. Понятие качества и методы коррекции систем автоматического управления 91

3.2. Статический и астатический контроль 96

3.3. Основные типы регуляторов непрерывного действия 100

3.4. Способы выбора настроек контроллера 106

3.5. Использование серийной коррекции для увеличения запаса устойчивости 114

3.6. Использование корректировок обратной связи для создания контроллеров 120

4. ЛИНЕЙНЫЕ ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ 125

4.1. Дискретные функции и разностные уравнения 125

4.2. Z-преобразование и его применение к решению разностных уравнений 130

4.3. Описание динамики линейных дискретных систем 139

4.3.1. Математическая модель линейной импульсной системы 139

4.3.2. Отклик непрерывного динамического элемента с идеальным генератором 144

4.4. Дискретное пропускание 145

4.5. Дискретные системы управления 147

4.5.1. Алгоритмы цифровых контроллеров 147

4.5.2. Трансмиссии дискретных систем управления 152

4.6. Устойчивость линейных дискретных систем 156

4.6.1. Математическое условие устойчивости 156

4.6.2. Критерии стабильности 158

5. НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ 162

5.1. Статические характеристики нелинейных систем 162

5.1.1. Основные статические характеристики нелинейных элементов 162

5.1.2. Определение результирующих статических характеристик 163

5.2. Методы анализа динамики нелинейных систем 169

5.2.1. Линеаризация описания динамики нелинейного элемента 169

5.2.2. Метод фазовой плоскости 176

5.2.3. Описание функции метода 188

6. ЛОГИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ 198

6.1. Комбинационные и последовательные логические схемы 198

6.2. Элементы булевой алгебры 199

6.3. Логические функции 201

6.4. Основные логические элементы 204

6.5. Проектирование комбинационных схем 207

6.6. Проектирование последовательных схем 212

БИБЛИОГРАФИЯ 216

УКАЗАТЕЛЬ 218

----

Для покупки электронной книги у вас должна быть учетная запись на Allegro.

Электронная книга будет защищена водяным знаком и не имеет DRM.