19:1 12V 37Dx52L - двигун з металевим редуктором
- Время доставки: 7-10 дней
- Состояние товара: новый
- Доступное количество: 2
Заказывая «19:1 12V 37Dx52L - двигун з металевим редуктором», вы можете быть уверены, что данное изделие из каталога «DC» вы получите через 5-7 дней после оплаты. Товар будет доставлен из Европы, проверен на целостность, иметь европейское качество.
19:1 12V 37Dx52L - двигатель с металлической шестерней
Описание
Двигатель диаметром 37 мм и длиной 52 мм, оснащенный металлической винтовой передачей с передаточное число 18,75:1 с D-образным валом диаметром 6 мм и длиной ок. Рекомендуемое рабочее напряжение двигателя составляет 12 В, при этом напряжении он достигает скорости 530 об/мин и максимального крутящего момента 8,5 кг*см, потребляя ток от 0,2 А до 5,5 А.
Свойства
- Винтовая передача
- Передаточное число: 18,75:1
- Напряжение питания: 12 В
- Частота вращения: 530 об/мин
- Максимальный крутящий момент: 8,5 кг*см
- Минимальный ток потребления: 0,2 А
- Максимальный ток потребления: 5,5 А
- Диаметр: 25 мм
- Максимальный крутящий момент: 8,5 кг*см
- Минимальный ток потребления: 0,2 А
- Максимальный ток потребления: 5,5 А
- Диаметр: 25 мм li>
- Длина: 52 мм
- Вес: 185 г
Внимание!
Перегрузка двигателя может привести к повреждению редуктора или сократить срок его службы. Приведенные значения максимального крутящего момента и максимального потребляемого тока являются результатом экстраполяции, поскольку двигатели обычно перегреваются до достижения этих значений. Рекомендуется не превышать постоянную нагрузку 10 кг*см и временную нагрузку 25 кг*см. Рекомендуется питать двигатели током, равным или меньшим 25 % указанного максимального тока.
Напряжение питания
Двигатели Pololu 37D выпускаются в двух модификациях с рекомендуемым напряжением 12 В и 24 В, которые отличаются не мощностью, а только потребляемым током, что это вдвое меньше по сравнению с двигателями на 12 В, что может оказаться большим подспорьем при выборе контроллеров. Можно питать двигатель более низким или более высоким напряжением, но это приводит к снижению мощности или сокращению срока службы двигателя.
Размеры и вес
Все двигатели имеют одинаковые размеры. Шестерни различаются по длине в зависимости от передаточного числа, как это видно на техническом рисунке ниже. Металлический корпус редуктора имеет два резьбовых отверстия для винтов М3. Мотор-редукторы весят от 175 г до 210 г в зависимости от типоразмера редуктора.
Размеры двигателей 37D в исполнении с энкодерами (единицы измерения в мм).
Размеры двигателей 37D в исполнении версия без энкодеров (единицы измерения в мм).
Внимание!
Не вкручивайте винты слишком глубоко в монтажные отверстия, так как это может привести к повреждению редуктора. Рекомендуется не вкручивать шурупы глубже 3 мм.
Магнитный энкодер
Все двигатели Pololu 37D с редуктором доступны в версиях с магнитным энкодером и без него. Энкодер установлен на дополнительном валу, расположенном на противоположной стороне основного вала. Вал, на котором установлен энкодер, выведен непосредственно от двигателя (без шестерни), что позволяет установить энкодер, работающий гораздо точнее, чем если бы он был установлен на валу за шестерней. Использование энкодера позволяет определять скорость и положение вала двигателя и использовать эти значения в контуре обратной связи ПИД-регулятора.
Двигатель с односторонним валом Двигатель с двусторонним валом и установленным энкодером
Двигатель с установленным двухсторонним валом и энкодером и снятой пластиковой крышкой
Использование магнитного энкодера
Двухканальный магнитный энкодер на основе эффекта Холла используется для регистрации вращения магнитного диска, установленного на дополнительном валу двигателя. Используемый энкодер обеспечивает разрешение до 64 CPR при подсчете сигнала с обоих каналов энкодера и учете нарастающего и спадающего фронтов.